Una pasarela es un puente que está diseñado teniendo en cuenta el tráfico de peatones. Algunas pasarelas también se adaptan al tráfico ligero, como caballos y bicicletas, y mantienen a los vehículos de motor como los automóviles fuera del puente. En algunos casos, los puentes peatonales son puentes de ferrocarril o automóviles convertidos que se han cerrado al tráfico para el que estaban destinados originalmente, un ejemplo de reciclaje de materiales en el que algo ha sobrevivido a un uso y puede reutilizarse para otro.
Este estilo de puente tiende a ser estrecho, porque solo necesita ser lo suficientemente ancho para dar cabida a los peatones. El diseño de la pasarela también es liviano, sin la ingeniería extensa necesaria para soportar un puente diseñado para cosas como automóviles. Se pueden construir muchos estilos diferentes de puentes como pasarelas, incluidos puentes colgantes y puentes móviles.
Por seguridad, la mayoría de las pasarelas están equipadas con rieles. Los rieles brindan agarre para las personas que pueden sentirse inestables de pie y también están diseñados para evitar que las personas se caigan del puente. En los casos en que un puente peatonal pase sobre otras formas de tráfico, el puente puede estar completamente cerrado para mayor seguridad, lo que garantiza que no se puedan dejar caer objetos del puente para golpear a las personas o los vehículos que están debajo. Las pasarelas cerradas a veces se conocen como pasarelas aéreas, especialmente cuando pasan entre edificios; el diseño de la vía aérea se utiliza en algunos climas fríos para permitir que las personas se muevan entre edificios en complejos como hospitales sin tener que salir al aire libre.
Las pasarelas también se utilizan en el interior y para dar acceso al exterior de los edificios, en cuyo caso se las conoce como pasarelas. Los equipos de mantenimiento utilizan las pasarelas para hacer cosas como lavar las ventanas, acceder a los techos y reemplazar las bombillas. En escenarios teatrales, la tripulación utiliza este estilo de pasarela para iluminación, movimiento de escenarios y otras tareas.
En el mundo en desarrollo, las pasarelas son una parte importante de la red de transporte, lo que permite a las personas viajar sobre ríos, barrancos y áreas de terreno bajo que pueden estar sujetas a inundaciones estacionales. Sin puentes, es posible que las personas tengan que caminar una distancia considerable para llegar a un sitio como un hospital o un mercado.
La pasarela puede ser una característica puramente ornamental además de práctica. Algunos jardines usan pasarelas para unir varias áreas de terreno o para proporcionar un método para pasar sobre un arroyo o estanque. Las pasarelas ornamentales a menudo se diseñan teniendo en cuenta el atractivo estético, y pueden tener una estructura arqueada o decorativa para hacerlas visualmente interesantes.