En biología, “incertae sedis” (latín: de posición incierta (asiento)) significa un grupo taxonómico difícil de ubicar en el esquema taxonómico más amplio. Esto puede deberse a que el grupo se ha descubierto recientemente, es un desafío taxonómico o es un animal fósil que solo se conoce a partir de fragmentos. Gracias a la filogenia molecular, la mayoría de los animales se pueden categorizar taxonómicamente con bastante facilidad siempre que haya fondos suficientes y una muestra de tejido. Sin embargo, debido a que existen millones de especies animales, muchas aún no se han clasificado definitivamente mediante técnicas moleculares.
Desde que la filogenia molecular estuvo ampliamente disponible en la década de 1970, se han clasificado más animales como incertae sedis, porque los taxónomos están menos dispuestos a adivinar el lugar de un taxón a menos que sea obvio. Por ejemplo, en la familia de serpientes Colubridae, hay más de una docena de géneros listados como incertae sedis. En taxonomía, también existe una tendencia creciente a colocar un taxón basal (primitivo) en el clado que contiene sus ancestros, pero abstenerse de darle una clasificación más específica. Por ejemplo, un reptil basal puede ser considerado parte de la clase Sauropsida con otros reptiles, pero no se le da una designación de familia o género. Este tipo de animales son relativamente raros y la mayoría son fósiles.
Algunos de los organismos más fascinantes clasificados como incertae sedis son fósiles del período de Ediacara conocido como la fauna de Ediacara. Se dice que muchos de estos fósiles tienen «afinidad incierta» (un término relacionado con incertae sedis) porque son muy crípticos. La fauna de Ediacara consiste en una serie de formas de bolsa, alfombra, circulares y en forma de cono, a menudo con un patrón acolchado distintivo en su superficie. Algunos científicos han descrito la fauna de Ediacara como «un experimento fallido en la vida». Fósiles distintivos de Ediacara como Dickinsonia costata son algunos de los primeros ejemplos de animales bilaterales, y crecieron hasta 1.4 m (4.6 pies) de largo, casi el tamaño de un humano promedio.
Un ejemplo icónico de un fósil incertae sedis del período Cámbrico es Wiwaxia, un animal de forma ovalada cubierto de púas. Alternativamente, se ha clasificado como molusco y anélido (gusano segmentado). El debate sobre la verdadera afinidad de Wiwaxia continúa.