Una camiseta tiene un cuerpo recto con mangas en la parte superior que forman la letra «t», de ahí el nombre de «camiseta». Si bien se usaron tipos similares de camisetas de algodón antes de la camiseta, todas eran variedades sin mangas, por lo que no eran en realidad camisas con forma de «t» o camisetas. La Marina de los Estados Unidos comenzó a hacer camisetas para marineros en 1913 porque querían algo debajo de los puentes de los marineros que cubrieran el vello del pecho.
Los hombres civiles llevaban una ropa interior sin mangas llamada camiseta. No fue hasta finales de los años 30 que Hanes y Sears Roebuck produjeron la camiseta para la venta a los civiles. Fruit of the Loom comenzó a fabricar la camiseta en 1938.
Sears ofreció una camiseta de 24 centavos en 1938 diseñada como la ropa interior de un marinero. La camisa se llamaba la camisa «gob»; gob era el término popular de argot para un marinero en la Marina de los Estados Unidos. Sears anunció que la camisa de gob era adecuada para usar como prenda exterior en lugar de solo como prenda interior.
Cuando los marines comenzaron a usar la camiseta blanca como prenda exterior, pronto se dieron cuenta de que eran demasiado fáciles de detectar para el enemigo. Los militares solían teñir las camisetas con café molido para camuflarse mejor. Poco después, se desarrollaron camisetas militares verdes estándar y se entregaron a los Marines y luego al Ejército.
En realidad, las pruebas militares se realizaron con camisetas para determinar su idoneidad para el servicio militar. Por ejemplo, algunos miembros del ejército recibieron camisetas y pidieron sus comentarios al compararlas con la camiseta sin mangas tradicional. La mayoría de los militares prefirieron la forma de la camiseta por muchas razones, por ejemplo, las mochilas eran más cómodas en la parte posterior de los hombros con las camisetas puestas y las mangas permitían una mejor absorción del sudor. Además, las mangas adicionales protegieron los hombros de las quemaduras solares.
Cuando Marlon Brando usó una camiseta ajustada como prenda exterior en «A Streetcar Named Desire», causó una gran sensación. James Dean y Elvis también le dieron a la camiseta un aspecto nuevo y sexy y el estilo más ajustado que mostraba el cuerpo masculino se hizo muy popular. La camiseta era definitivamente una prenda de vestir masculina hasta la década de 1950, cuando las camisetas deportivas comenzaron a ser usadas por ambos sexos y estaban decoradas con letras de fieltro para equipos y clubes escolares.
Las camisetas teñidas con corbata eran populares en la década de 1960 y las camisetas impresas con estrellas de la música y la televisión fueron un éxito en la década de 1970. La forma básica en «t» de las camisas permaneció igual, mientras que los escotes cambiaron a primicia, vees y las mangas se volvieron largas o medianas. Pronto, la camiseta estuvo disponible en variaciones tales como decoradas por diseñadores con piedras semipreciosas. Barato y cómodo, la camiseta, a veces también deletreada, sigue siendo parte de la cultura estadounidense actual.