Las guitarras de laúd son una forma antigua de instrumento de cuerda que son más similares en apariencia y sonido a las guitarras acústicas modernas. Han existido desde la antigüedad, con la forma más temprana, llamada ud, originaria de Oriente Medio y el norte de África. Las guitarras de laúd alcanzaron una popularidad aún mayor durante el Renacimiento europeo en el año 1500, cuando se hicieron una serie de innovaciones para expandir las capacidades musicales del instrumento. Aunque estos instrumentos desaparecieron con el tiempo, el renovado interés reciente ha dado lugar a la creación de guitarras modernas de laúd.
A diferencia de una guitarra acústica, que tiene un cuerpo en forma de riñón y una parte posterior plana, las guitarras de laúd generalmente tienen forma de pera y tienen una parte posterior redondeada. En general, los laúdes también son más pequeños que otras guitarras. El número de cuerdas en un laúd puede ser más o menos que una guitarra acústica, y se pueden organizar en grupos de dos, llamados cursos. La construcción de cuerdas en laúdes de guitarra cambió con el tiempo para ampliar el rango musical del instrumento. Los primeros laúdes, llamados uds, tenían cuatro cursos, generalmente con una sola cuerda en la parte superior llamada rebozuelo. Con el tiempo, el número de cursos y la duración total de los instrumentos aumentaron.
Durante el Renacimiento europeo, las guitarras de laúd fueron uno de los instrumentos más utilizados. Se escribió una gran cantidad de música para ellos durante este tiempo, gran parte de la cual aún sobrevive. Se crearon algunos arreglos para un solo laúd que pudo haber acompañado a un cantante, mientras que otros fueron interpretados por grupos de dos, tres o cuatro instrumentos. Se hicieron una serie de innovaciones para las guitarras de laúd durante este período. El número de cursos aumentó, y la tecnología para construir las cadenas cambió y mejoró. La forma del cuerpo también se volvió más redondeada que las versiones anteriores.
Después de aproximadamente 1700, las guitarras de laúd prácticamente desaparecieron. Las razones de la disminución de la popularidad no se comprenden bien, pero pueden estar relacionadas con el surgimiento de orquestas más grandes con instrumentos más fuertes, como el clavicordio. A principios del siglo XIX, se renovó el interés por el laúd, la música barroca y la cultura renacentista. Como sobrevivieron muy pocos ejemplos de instrumentos antiguos, los entusiastas reunieron la mayor cantidad de información posible a través de pinturas y dibujos y también usaron la música para proporcionar pistas sobre la construcción adecuada. Los instrumentos modernos ahora se construyen en volúmenes bajos y generalmente están hechos a medida para compradores individuales.