Los tríceps surae son un grupo de músculos en la parte posterior de la parte inferior de la pierna, mejor conocido como la pantorrilla, que comparten una función similar y, por lo tanto, pueden denominarse como un solo músculo. En conjunto, estos incluyen no tres músculos, como su nombre lo indica, sino dos: el músculo gastrocnemio y el músculo sóleo. Sin embargo, dado que el gastrocnemio presenta dos cabezas separadas, se puede ver que el tríceps surae tiene tres secciones. Estos músculos, que se unen en el talón para convertirse en el tendón de Aquiles, son responsables de la flexión plantar del tobillo, que es la acción de apuntar el pie hacia abajo.
Visible justo debajo de la piel en la parte inferior de la pierna, el gastrocnemio es el músculo grande de dos cabezas del tríceps surae. Encuentra su origen detrás de la rodilla a cada lado del hueso fémur distal o inferior, en las dos eminencias óseas redondeadas en la parte inferior del hueso del muslo conocidas como los cóndilos medial y lateral. A partir de aquí, las dos cabezas corren a cada lado de la pantorrilla, disminuyendo y convergiendo aproximadamente a la mitad para formar un poderoso tendón conocido como el tendón de Aquiles, o calcáneo, que se adhiere a la parte posterior del hueso del talón en el pie.
Como el gastrocnemio es el flexor plantar más poderoso del tobillo, está involucrado en todos los movimientos de locomoción, desde caminar hasta correr y saltar. Cuando se contrae, sus fibras tiran hacia arriba del hueso del talón, acortando la parte posterior de la pierna y girando el pie hacia abajo como se ve cuando un saltador empuja el suelo. Este músculo también juega un papel importante en la posición de pie, evitando que el cuerpo se caiga hacia adelante.
Debajo del gastrocnemio en la pantorrilla se encuentra el sóleo, el tercer músculo del tríceps surae. Ligeramente más pequeño que el gastrocnemio, se origina justo debajo de la rodilla en el hueso peroné superior posterior en la parte inferior de la pierna. Siguiendo el mismo camino que el músculo más grande por encima, se estrecha e inserta sus fibras en el tendón de Aquiles algo más abajo en la pantorrilla que ese músculo.
Al igual que el gastrocnemio, el sóleo actúa para flexionar el tobillo plantar durante los movimientos de caminar, correr y saltar, y también funciona para mantener la postura de pie. La principal característica distintiva entre estos músculos del tríceps surae es que mientras el gastrocnemio está más involucrado en la flexión plantar cuando la rodilla está extendida o enderezada, el sóleo está más activo cuando la rodilla está flexionada. Como el sóleo no cruza la articulación de la rodilla, no se relaja como el gastrocnemio cuando la rodilla está doblada. Por lo tanto, realiza gran parte de la acción de la flexión plantar durante movimientos como carreras de velocidad y otros movimientos en los que la rodilla se dobla mientras el pie está en punta.