Flexión es un término anatómico que se refiere a un movimiento producido en una articulación por un músculo o músculos que hace que el ángulo de la articulación disminuya en relación con su posición anatómica. Por ejemplo, cuando una persona está parada normalmente, se considera que la articulación de la cadera está en una posición neutral o de 180 grados. La flexión de la cadera ocurre cuando esa persona levanta la rodilla hacia el aire, doblando la cadera y disminuyendo el ángulo de la articulación en la cadera de 180 grados a 90, si la rodilla se lleva a la altura de la cadera. Para producir este movimiento, los músculos que se flexionan requieren la coordinación de tendones, ligamentos, cartílagos y huesos, todas las estructuras alrededor de la articulación trabajan juntas.
Una gran cantidad de articulaciones en el cuerpo humano son capaces de flexión y su movimiento opuesto, extensión. La articulación del codo se flexiona cuando el brazo se dobla en el codo, la articulación del hombro se flexiona cuando el brazo se levanta recto frente al cuerpo, e incluso las articulaciones entre las vértebras se pueden flexionar, haciendo que la columna se doble hacia adelante como lo hace durante un contracción abdominal. Si bien hay excepciones, la mayoría de las flexiones y extensiones se producen en el plano de movimiento sagital o de adelante hacia atrás. Los movimientos articulares que se producen en el plano frontal, o al costado del cuerpo, como levantar la pierna hacia un lado, generalmente se conocen como abducción y aducción.
En cada articulación flexible del cuerpo, hay un grupo muscular primario y a menudo secundario responsable de la flexión en esa articulación. En la cadera, por ejemplo, los músculos primarios son el iliopsoas, el tensor de la fascia lata y el recto femoral, conocidos colectivamente como los flexores de la cadera. Los músculos secundarios involucrados en la flexión de la cadera incluyen el sartorio, el gracilis y los aductores longus y brevis.
Cuando una persona levanta la rodilla desde una posición de pie hasta la altura de la cadera, flexionando la cadera a 90 grados, el cerebro primero envía una señal a través de las neuronas motoras del sistema nervioso periférico que le indica a los músculos flexores de la cadera que se disparen. Los flexores de la cadera se contraen o se acortan en longitud. Debido a que están unidos a los huesos de la cadera y el fémur a través de los tendones en cada extremo, al igual que una serie de poleas y cables, mueven los huesos alrededor de la articulación, tirando del hueso del fémur hacia adelante mientras la rodilla se levanta. Este complejo sistema resulta en una acción aparentemente simple: flexión de la articulación de la cadera para mover la pierna hacia adelante en el espacio, tal como ocurre al caminar, correr, trepar y otros movimientos hacia adelante.