Los lumbricales son peque?os m?sculos en las manos y los pies. Son intr?nsecos, lo que significa que son parte del ap?ndice en el que realizan el trabajo. Fueron nombrados en honor a la familia cient?fica Lumbricidae, que incluye lombrices de tierra, debido a la larga apariencia de los m?sculos en forma de gusano. Son responsables de la flexi?n de ciertas articulaciones y la extensi?n de otras articulaciones en los dedos de manos y pies. A diferencia de la mayor?a de los otros m?sculos, los lumbricales no est?n anclados al hueso, sino que est?n unidos a los tendones que se extienden desde otros m?sculos.
Los lumbricales en las manos est?n unidos a la extensi?n del tend?n del m?sculo flexor profundo de los dedos en el antebrazo. Causan flexi?n, o flexi?n, de las articulaciones metacarpofal?ngicas, las articulaciones m?s grandes en la base de los cuatro dedos, ya que se encuentran debajo de la articulaci?n. En las articulaciones interfal?ngicas, pasan sobre la parte superior de la articulaci?n y causan extensi?n o enderezamiento. Las articulaciones interfal?ngicas son las que est?n en el punto medio de cada d?gito y las que est?n justo antes de la punta del dedo.
En el pie, los m?sculos lumbares se unen a los tendones que van desde la ?ltima articulaci?n en cada uno de los cuatro dedos m?s peque?os hasta un tend?n m?s grande, asociado con el m?sculo flexor largo de los dedos en la pantorrilla. Al igual que con los del pie, estos lumbricales son activos en la flexi?n de las articulaciones m?s grandes en la base de los dedos, las articulaciones falangeales metatarsianas de los dedos de los pies. Tambi?n crean extensi?n en las articulaciones interfal?ngicas de los dedos de los pies.
Los lumbricales de la mano reciben se?ales del cerebro a trav?s de los nervios mediano y cubital. El nervio mediano proporciona mensajes de sensaci?n y movimiento a los lumbricales del puntero y los dedos medios, y el nervio no larnar conecta los lumbricales del anillo y los dedos me?iques con el sistema nervioso central. En el pie, las se?ales nerviosas son transportadas por los nervios plantares medial y lateral. El nervio plantar medial suministra solo el lumbrical m?s medial, el que controla el primer dedo peque?o al lado del dedo gordo, y los otros tres dedos son suministrados por el nervio plantar lateral.