Les robots humanoïdes sont des robots qui sont au moins vaguement basés sur l’apparence du corps humain. La plupart des robots humanoïdes ont un torse humanoïde, deux jambes, deux bras et une forme de tête. Certains robots humanoïdes incluent également un visage sur la tête, qui peut présenter différents degrés d’expressivité. Bien que les idées derrière ce type de robot existent depuis un certain temps déjà, ce n’est qu’au cours de la dernière décennie que des progrès suffisamment importants ont été réalisés pour présenter réellement des robots relativement humanoïdes au monde.
Le terme androïde est souvent utilisé comme synonyme simple de robots humanoïdes, mais il peut également être utilisé pour décrire quelque chose d’un peu plus spécifique. Certaines personnes soutiennent qu’à proprement parler, un androïde n’est qu’un robot censé ressembler à un homme, alors qu’un gynoïde serait techniquement le terme approprié pour un robot d’apparence féminine. D’autres utilisent le terme androïde pour décrire une forme plus sophistiquée de robot humanoïde, pas encore possible. En ce sens, un androïde a non seulement l’apparence physique d’un humain, mais possède une intelligence artificielle assez avancée, lui permettant de se rapprocher raisonnablement du comportement et des interactions humaines. Ce type d’androïde n’est vu que dans la science-fiction et dans le domaine théorique, bien qu’il soit le but ultime de beaucoup à l’œuvre dans le domaine de la robotique.
Pour que quelque chose soit vraiment un robot humain, il doit avoir quelques capacités autonomes limitées, pas simplement apparaître sous la forme d’un humain. Une simple calculatrice déplacée dans un conteneur qui avait l’air humanoïde, par exemple, ne serait pas un robot humanoïde. Les robots humanoïdes sont capables de s’adapter à leur environnement dans une certaine mesure et sont généralement construits avec une certaine forme de système d’apprentissage afin qu’ils puissent continuer à progresser et s’améliorer dans les tâches pour lesquelles ils sont conçus.
La locomotion est l’un des aspects les plus difficiles de la construction de bons robots humanoïdes, car le corps humain est en fait assez complexe dans ses capacités de locomotive. Construire un robot capable de sauter, par exemple, s’avère incroyablement difficile, car la quantité d’énergie nécessaire pour déplacer un robot lourd est importante, et les calculs et les ajustements de motricité fine nécessaires pour conserver l’équilibre lors de l’impact sont extrêmement complexes. Alors que le robot humanoïde Dexter est capable de sauter, par exemple, il a été conçu presque exclusivement à cette fin, et sa capacité à sauter est encore très limitée et maladroite par rapport à un humain.
Même avec leurs capacités actuellement limitées, les robots humanoïdes ont encore un certain nombre d’utilisations, et à l’avenir, ils pourraient être capables d’effectuer de nombreuses tâches importantes. Les robots humanoïdes peuvent être utilisés pour effectuer des travaux dangereux qui nécessitent une forme humaine, en particulier pour faire fonctionner un équipement qui a déjà été conçu pour s’adapter et être utilisé par un corps humain. Ils peuvent également être utilisés pour soigner les personnes âgées, s’occuper et divertir les jeunes enfants. En fait, l’une des utilisations croissantes des robots humanoïdes est celle d’enseignant pour les très jeunes enfants, qui peuvent s’engager et s’attacher à eux sans subir bon nombre des réactions négatives des adultes. Au fur et à mesure que les robots humanoïdes continuent de se développer, ils peuvent assumer de nombreux rôles humains pour le travail, en particulier pour des situations telles que des missions spatiales, des missions sous-marines ou des missions exploratoires dans des endroits dangereux sur terre.