Les types de sacs à dos de randonnée les plus courants sont les sacs à dos de jour, les packs de cadres internes et les packs de cadres externes. Chacun de ces sacs à dos de randonnée est conçu à des fins différentes et transporte généralement une quantité de chargement différente. Les sacs à dos sont conçus pour de courtes randonnées d’une journée ou même de courts voyages d’une nuit ; ils n’ont généralement pas de cadre solide car ils ne sont pas assez grands pour en nécessiter un. Les packs de cadres externes sont des sacs à dos de randonnée qui sont fixés à un cadre solide en métal ou en plastique pour augmenter le soutien lors du transport de charges lourdes. Un pack de cadre interne est également un sac à dos plus grand, bien que les supports de cadre soient construits à l’intérieur du sac plutôt qu’à l’extérieur de celui-ci.
Les tailles et les formes des sacs à dos de randonnée varient considérablement. Ils sont généralement mesurés en centimètres cubes ou en pouces cubes, et le nombre est représentatif de l’espace disponible pour contenir la cargaison. Les sacs de jour peuvent aller d’un simple sac de hanche pour contenir une veste et un sandwich ou une bouteille d’eau, à des sacs plus grands pouvant contenir suffisamment de vêtements et d’équipement pour un voyage d’une nuit dans les bois. Ces sacs plus grands comportent souvent plus d’un compartiment et des sangles externes pour la compression ainsi que pour fixer les articles à l’extérieur du sac. Les packs de jour n’ont généralement aucune sorte de cadre pour le support, bien que certains modèles incluent des supports de cadre internes.
Les sacs à dos de randonnée conçus pour la randonnée et le trekking sont conçus pour transporter plus de marchandises pendant de plus longues périodes. Les packs de cadres externes sont de conception plus archaïque, bien qu’ils soient encore utilisés car ils sont moins chers que les packs de cadres internes. Un pack de cadre externe comprend un cadre en métal – généralement en aluminium pour économiser du poids – auquel le sac à dos lui-même est fixé. De l’autre côté du cadre, des bretelles et une sangle de hanches sont apposées, permettant au randonneur de sécuriser le sac sur lui-même.
Un pack de cadre interne comprend également des bretelles et des sangles de hanches, et ces sangles sont généralement assez réglables pour s’adapter aux randonneurs de différentes tailles. Les bretelles sont fixées directement sur le sac à dos plutôt que sur un cadre. Un pack de cadre interne comprend des renforts de cadre ou de longues lattes ou tiges métalliques qui se glissent dans des poches spécialement conçues à l’intérieur du sac à dos. Ces haubans offrent rigidité et soutien lors du transport de charges plus lourdes sans ajouter le poids et la conception encombrante des packs de cadres externes. Les packs de cadres internes sont des sacs à dos de randonnée plus couramment utilisés en raison de leur design élégant et de leur poids léger. Comme certains sacs à dos, un sac à cadre interne peut comporter plus d’un compartiment ainsi que des sangles pour la compression du sac et pour fixer les articles à l’extérieur du sac.