Un actionneur est quelque chose qui convertit l’énergie en mouvement. Il peut également être utilisé pour appliquer une force. Un actionneur est généralement un dispositif mécanique qui prend de l’énergie – généralement de l’énergie créée par l’air, l’électricité ou un liquide – et la convertit en une sorte de mouvement. Ce mouvement peut prendre pratiquement n’importe quelle forme, comme le blocage, le serrage ou l’éjection. Les actionneurs sont généralement utilisés dans des applications de fabrication ou industrielles et peuvent être utilisés dans des dispositifs tels que des moteurs, des pompes, des commutateurs et des vannes.
Sources d’énergie
Le type d’actionneur le plus courant est peut-être alimenté par air et s’appelle un vérin pneumatique ou un vérin pneumatique. Ce type d’actionneur est un cylindre étanche, généralement en métal, qui utilise l’énergie stockée de l’air comprimé pour déplacer un piston lorsque l’air est libéré ou décompressé. Ces actionneurs sont le plus souvent utilisés dans les processus de fabrication et d’assemblage. Les pinces, qui sont utilisées en robotique, utilisent des actionneurs entraînés par de l’air comprimé pour fonctionner un peu comme des doigts humains.
Un actionneur peut également être alimenté par l’électricité ou l’hydraulique. Tout comme il existe des vérins pneumatiques, il existe également des vérins électriques et des vérins hydrauliques dans lesquels le vérin convertit l’électricité ou l’hydraulique en mouvement. Les vérins hydrauliques, qui utilisent des liquides, se retrouvent souvent dans certains types de véhicules.
De nombreux actionneurs ont plus d’un type de source d’alimentation. Les électrovannes, par exemple, peuvent être alimentées à la fois par l’air et par l’électricité. Alternativement, un solénoïde peut être alimenté à la fois par l’hydraulique et l’électricité.
Types de mouvement
Les actionneurs peuvent créer un mouvement linéaire, un mouvement rotatif ou un mouvement oscillatoire. C’est-à-dire qu’ils peuvent créer un mouvement dans une direction, dans un mouvement circulaire ou dans des directions opposées à intervalles réguliers. Les vérins hydrauliques et pneumatiques peuvent être classés comme des vérins à simple effet, ce qui signifie que la source d’énergie provoque un mouvement dans un sens et qu’un ressort est utilisé dans l’autre sens. Alternativement, ces vérins peuvent être des vérins à double effet, ce qui signifie que l’énergie est utilisée dans deux directions.
Les muscles comme actionneurs
Bien que les actionneurs soient généralement discutés en termes d’outils mécaniques, les muscles sont parfois donnés à titre d’exemple d’actionneurs. L’énergie est convertie par le muscle en mouvement. Par exemple, les calories contenues dans les aliments qu’une personne consomme représentent l’énergie qui peut être utilisée par ses muscles – qui agissent comme des actionneurs – pour créer un mouvement, comme courir, taper dans un ballon ou danser.