L’ensemble actionneur est un terme générique utilisé pour décrire tout mécanisme d’actionneur complet. Il est généralement utilisé pour décrire l’actionneur avec toutes ses liaisons de transfert de sortie, son câblage ou ses tuyaux. La description peut également être étendue pour inclure le contrôleur d’actionneur, bien qu’il soit généralement considéré comme une entité distincte. Un ensemble d’actionneur se compose généralement du mécanisme d’actionneur physique, d’un bras d’actionneur, d’une liaison de transfert et de tout composant d’alimentation intégré. Les ensembles d’actionneurs simples sont normalement fournis sous forme d’unités complètes et prêtes à l’emploi pour faciliter le remplacement des pièces défectueuses, tandis que les unités plus grandes peuvent être achetées sous forme modulaire pour réduire les coûts de remplacement.
Un actionneur est un dispositif qui traduit une source d’énergie statique en un mouvement de sortie utile. Une variété étonnante de machines, d’appareils et d’applications automobiles s’appuient sur des actionneurs comme sources de mouvement d’activation, de commutation ou de réglage. De nombreux actionneurs, tels que les types hydrauliques et pneumatiques, sont relativement simples, tandis que d’autres, tels que les servo-actionneurs de haute précision, sont généralement beaucoup plus sophistiqués et complexes. Un actionneur à vérin hydraulique simple peut ne comporter que deux ou trois pièces de base, tandis qu’un servo-actionneur peut consister en une douzaine de pièces distinctes ou plus. Dans les deux cas, cependant, l’unité de sortie de mouvement complète est communément appelée ensemble actionneur.
L’étendue exacte de la définition de l’ensemble actionneur est souvent difficile à exprimer avec précision. Dans la plupart des cas, cependant, il s’étend aux parties directement impliquées dans la génération et le transfert du mouvement de l’actionneur. Cela comprendra généralement le câblage d’alimentation de l’actionneur ou les tuyaux de pression, le mécanisme de l’actionneur lui-même et le bras de l’actionneur. Les liaisons secondaires, les broches et les attaches sont souvent également incluses dans l’ensemble de l’actionneur. Bien entendu, des parties de la chaîne de transfert de mouvement solidaire de la machine ou de l’appareil actionné ne seront pas incluses dans la description de l’ensemble.
Dans le cas de systèmes d’arrêt/démarrage simples, le contrôleur de l’actionneur est généralement considéré comme un composant séparé. Lorsque des systèmes plus complexes tels que des actionneurs d’asservissement sont impliqués, des équipements d’asservissement secondaires tels que des unités d’interface, des contrôleurs et des limites peuvent également être inclus dans l’ensemble d’actionneurs. Encore une fois, dans le cas de systèmes simples, l’ensemble de l’actionneur peut être commandé en remplacement des unités défectueuses, simplifiant considérablement les travaux de maintenance et de réparation. Des unités plus complexes sont le plus souvent disponibles sous forme de composants. Ceci est plus pratique et réduit le coût de remplacement des pièces individuelles défectueuses de l’ensemble.