Les plans de mouvement sont la progression logique des étapes programmées dans un robot. Le plan de mouvement fonctionne essentiellement comme le moyen de donner l’ordre au robot de commencer un certain plan d’action, et alimente systématiquement l’unité du processus suivant dans la séquence une fois que l’étape précédente est terminée. La projection pour l’avenir est que les robots seront programmés pour effectuer toutes sortes de tâches de routine dans la maison, comme passer l’aspirateur dans une pièce à une heure précise de la journée ou manipuler les interrupteurs selon un horaire de routine.
Le processus exact d’utilisation d’un plan de mouvement variera quelque peu, en fonction des capacités du robot personnel autonome. Chaque type de tâche peut nécessiter plus ou moins d’étapes dans la séquence allant du début à la fin. Dans le même temps, la capacité du robot à utiliser les équivalents mécaniques de la vision et du toucher aura un impact sur la structure exacte du plan de mouvement.
À l’heure actuelle, il existe déjà des exemples d’unités robotiques domestiques simples qui utilisent un plan de mouvement. L’un des appareils les plus populaires de ce type est la petite unité d’aspiration automotrice disponible aujourd’hui. Ces conceptions simplistes peuvent être activées et autorisées à se déplacer librement dans la pièce. Le plan de mouvement qui exécute l’unité fournit des ordres simples pour fournir une aspiration le long de la surface du sol. Dans le même temps, le plan de mouvement émet également des ordres de mouvement au cas où l’appareil se heurterait à un obstacle, tel qu’un pied de chaise.
Des robots plus sophistiqués capables d’effectuer des tâches ménagères simples sont en cours de développement. Ces modèles avancés utiliseront un plan de mouvement plus complexe que les robots aspirateurs relativement simplistes d’aujourd’hui. Par exemple, les systèmes avancés comprendront une vision industrielle qui permettra à l’appareil d’utiliser une main de robot pour allumer et éteindre les interrupteurs d’éclairage, ou verrouiller et déverrouiller les portes à des moments et à des endroits spécifiés dans la maison. En chargeant les coordonnées de l’espace intérieur et en utilisant la vision industrielle pour « voir » les interrupteurs et les serrures, le robot sera invité à se déplacer vers un emplacement désigné, à identifier l’interrupteur ou la serrure et à effectuer la tâche programmée.