Un robot SCARA est une machine d’assemblage qui installe des pièces ou transporte des objets. Il est conçu pour imiter l’action d’un bras humain et peut être utilisé dans des travaux allant des usines automobiles à la construction sous-marine. Cet outil est fréquemment utilisé en raison de sa rapidité, de son efficacité et de son faible coût.
SCARA signifie Selective Compliant Assembly Robot Arm ou Selective Compliant Articulated Robot Arm. Un robot SCARA a une gamme complète de mouvements sur ses axes X et Y mais est boulonné et incapable de se déplacer dans l’axe Y. Il peut être programmé pour effectuer des tâches précises de manière répétitive, telles que l’installation d’une épingle ou le transport d’objets d’un endroit à un autre dans son amplitude de mouvement. Dans le domaine de la robotique, le SCARA est considéré comme plus abordable que bon nombre de ses concurrents et est l’une des méthodes d’assemblage automatisées les plus populaires.
Un robot SCARA est principalement utilisé pour l’assemblage. Ils sont utilisés par les fabricants de tout, des automobiles volumineuses aux articles électroniques minuscules. Il peut être programmé pour effectuer des travaux d’installation très précis et ne peut pas supporter beaucoup de poids, de sorte que le bras fonctionne mieux lors de la manipulation de petites pièces. Ces robots peuvent également avoir leurs joints imperméabilisés afin de fonctionner dans la construction sous-marine. La capacité d’un SCARA à être contrôlé à distance en fait une caractéristique commune des sites de travail qui peuvent être dangereux pour l’homme, comme le travail avec des produits chimiques, ou dans des environnements avec des conditions extrêmes, comme une aciérie.
Considéré comme relativement ancien dans le monde de la robotique en constante évolution, le robot SCARA a été développé en 1981 par l’entreprise de fabrication Sankyo Seiki. Depuis lors, il est devenu l’un des types de robots les plus populaires sur une chaîne de montage. Son concurrent le plus proche est le robot de style cartésien. Le cartésien prend beaucoup plus de place qu’un SCARA mais peut gérer une charge utile plus lourde. Le robot SCARA n’excelle clairement pas dans tous les travaux, mais il obtient des notes élevées dans son propre créneau.
Les robots SCARA sont considérés comme l’un des développements les plus importants de la technologie des chaînes de montage en raison de leur amplitude de mouvement, de leur vitesse et de leur précision. En imitant la construction du bras, du coude et du poignet, le SCARA effectue de nombreuses tâches en une fraction du temps qu’il faudrait à un humain. Qu’il s’agisse de construire quelque chose de complexe, comme une carte mère d’ordinateur, ou de grand et imposant, comme le châssis d’un semi-remorque à 18 roues, cet outil permet d’augmenter la production et de réduire les coûts en raison de son efficacité.