Choisir le meilleur contrôleur de robot pour votre projet robotique spécifique est essentiel à son succès. Également connu sous le nom de microcontrôleur, un contrôleur de robot donne vie à votre robot en agissant comme son cerveau. Il exécute des programmes, effectue des tâches informatiques, communique avec d’autres appareils et prend les décisions appropriées. Il en existe une grande variété, et pour choisir le meilleur contrôleur de robot, vous devrez prendre en compte le type d’application, le nombre de broches dessus et les types de fonctionnalités spéciales dont il dispose. Le coût, l’assistance, les accessoires et le langage de programmation sont d’autres facteurs que vous devez garder à l’esprit.
La phase de conception préliminaire implique de réfléchir à toutes les tâches que vous attendez du robot et à d’autres fonctions. Si vous avez une idée du type de robot que vous aimeriez construire, faites une petite recherche sur des types de robots identiques ou similaires. Parcourir les contrôleurs de robot que d’autres ont utilisés ainsi que les commentaires qu’ils ont pu poster vous donnera une bonne idée par où commencer.
Choisissez un contrôleur facile à programmer et à utiliser. De nombreux contrôleurs destinés aux concepteurs robotiques débutants ou de niveau intermédiaire peuvent être programmés dans des langages tels que Basic ou C. Les contrôleurs d’interface programmable sont assez bon marché mais pas si faciles à utiliser. Si vous n’êtes familier avec aucun langage de programmation, choisissez un contrôleur qui a une communauté d’utilisateurs très active et un langage de programmation que vous aimeriez apprendre.
Les images, le code, les vidéos et les bibliothèques gratuites que partagent d’autres concepteurs peuvent s’avérer très utiles. C’est aussi un bon moyen d’entrer sur des forums avec des constructeurs de robots expérimentés et de bénéficier de leurs conseils. Un contrôleur a de nombreuses connexions de signaux électriques ou broches contrôlées par le programme qui lisent les entrées d’autres appareils. Si vous devez contrôler de nombreux types d’appareils différents, vous aurez besoin d’un contrôleur de robot doté d’un nombre égal de broches ou plus. Chaque broche peut être affectée à un usage différent si nécessaire.
Les deux principaux types de broches sont les entrées/sorties analogiques (E/S) et les E/S numériques. Si le contrôleur du robot manque de broches d’E/S analogiques, vous devrez acheter un convertisseur analogique-numérique. L’avantage d’avoir un contrôleur avec des broches numériques est qu’il permet au contrôleur de communiquer avec d’autres contrôleurs ou appareils numériques. Selon votre application, il peut être judicieux d’opter pour un contrôleur avec plusieurs broches numériques et analogiques.
Choisir un contrôleur de robot riche en fonctionnalités vous permet d’essayer de nombreuses fonctions différentes. La programmation du robot devient plus facile lorsque certaines tâches peuvent être prises en charge par du matériel dédié. Un régulateur de tension intégré est une fonctionnalité pratique car le contrôleur peut être alimenté dans une large plage de tension. Cela évite au concepteur du robot d’avoir à fournir une tension de fonctionnement exacte.
La modulation de largeur d’impulsion, les convertisseurs analogique-numérique et la prise en charge spéciale de certains protocoles de communication sont d’autres fonctionnalités utiles. Les exigences de vitesse, la mémoire et le coût sont d’autres facteurs à prendre en compte. Au cas où vous auriez besoin d’utiliser des accessoires spéciaux, assurez-vous qu’ils sont capables de s’interfacer avec le contrôleur de votre choix. Il est également bon de choisir un contrôleur qui a beaucoup de documentation et de support.