Unimog est une gamme de véhicules à quatre roues motrices qui a été introduite pour la première fois en Allemagne peu après la Seconde Guerre mondiale. Ces véhicules se trouvent encore dans des contextes agricoles et civils, et certaines militaires les utilisent également. Il existe plusieurs plates-formes de véhicules différentes au sein de la gamme Unimog, et elles partagent toutes certaines caractéristiques générales. Les quatre roues motrices, la construction robuste et la garde au sol élevée sont quelques-unes des caractéristiques qui ont défini ces véhicules au fil des ans. Ces mêmes caractéristiques ont aidé de nombreux véhicules de la gamme à être utiles dans une variété d’applications et de terrains différents.
Le premier prototype Unimog a été construit en 1946, date à laquelle le terme «Universal-Motor-Gerät» a été inventé puis raccourci pour créer le nom officiel. Ces premiers prototypes étaient censés être un nouveau type de tracteur avec quatre roues de la même taille comme une voiture ou un camion, une cabine fermée et une garde au sol élevée. La plupart des choix de conception du premier Universal-Motor-Gerät étaient utilitaires et destinés à permettre aux véhicules de fonctionner dans des environnements difficiles. Les accessoires ont été conçus pour que les véhicules puissent tirer des charges, et des systèmes de prise de force (PDF) ont été créés pour faire fonctionner divers outils agricoles.
Au début des années 1950, les premiers camions Unimog disponibles dans le commerce ont été lancés. Une ligne populaire, proposée pour la première fois au début des années 1950, est finalement restée en production pendant une trentaine d’années. Bien que les véhicules soient restés populaires dans les milieux agricoles, la transmission intégrale omniprésente et la garde au sol élevée les ont également rendus utiles dans d’autres opérations civiles et militaires. Étant donné que ces véhicules peuvent se déplacer sur des terrains accidentés, ils ont été utilisés pour lutter contre les incendies, transporter du matériel et déneiger. Certains événements de sport automobile qui se déroulent dans des conditions difficiles utilisent également des camions Unimog.
Les deux principales caractéristiques que les véhicules Unimog ont tendance à partager sont une garde au sol exceptionnelle et une transmission intégrale. Ces véhicules ont tendance à avoir une garde au sol plus élevée que les autres camions de taille similaire, ce qui est rendu possible grâce à des dispositifs appelés engrenages portiques. La plupart des véhicules ont des essieux moteurs situés au centre des pneus, de sorte que la garde au sol ne peut pas être supérieure au rayon des pneus et est techniquement inférieure à celle en raison de la taille de l’essieu lui-même en plus des différentiels, transfert boîtiers et autres composants. Un engrenage de portail est un dispositif qui permet à l’essieu d’être situé au sommet de la roue plutôt qu’au centre, ce qui peut augmenter considérablement la garde au sol.