O quadro de colchão de penas é um design de quadro de motocicleta que foi um precursor da maioria dos quadros de motocicleta modernos. A moldura da cama de penas foi inicialmente projetada para uso em corridas. Possui duas voltas de tubos de aço circundando o motor e um braço oscilante que usa amortecedores hidráulicos para suavizar o passeio.
A Norton Motorcycles Ltd. da Grã-Bretanha foi responsável pelo desenvolvimento da estrutura do colchão de penas. Outras empresas, como motocicletas Triumph e Birmingham Small Arms (BSA), também instalaram seus motores na armação do colchão de penas. A Norton Motorcycles, no entanto, acabou patenteando o design e tornou-se a única proprietária do design original do colchão de penas.
Antes do lançamento da armação do colchão de penas, a maioria dos designs de motocicletas usava a armação rígida como plataforma para suas motocicletas. Juntamente com um assento de mola, a estrutura rígida proporcionou um passeio muito difícil e também era difícil de manusear em velocidades de corrida. O design do pneu do início a meados da década de 1940, juntamente com a estrutura rígida, criava motocicletas que literalmente saltavam da pista depois de sofrer uma colisão significativa. O novo design da cama de penas recebeu o nome de um piloto que descreveu o passeio como se estivesse flutuando em uma cama de penas.
O projeto do protótipo da estrutura usava amortecedores de automóvel para suavizar as características de pilotagem severas da motocicleta. Eventualmente, amortecedores especialmente construídos substituiriam as unidades automotivas na estrutura da cama de penas. O novo design do quadro fez sua estreia nas corridas em uma corrida de rua onde superou de forma convincente todos os concorrentes. Os pilotos descreveram a motocicleta como sendo muito fácil de manobrar no trânsito, além de parecer muito sólida e estável sob eles durante a corrida. O novo quadro funcionou tão bem que muitas empresas optaram por colocar seus motores no quadro Norton para ter uma vantagem competitiva no circuito de motociclismo.
O quadro é oferecido em dois tamanhos distintos para os motores de motocicleta Norton 350cc e 500cc. O tamanho do tubo é menor no quadro de 350 cc equipado com um motor menor. Com o tamanho do tubo sendo extremamente importante nas características de manuseio da motocicleta, era muito perigoso instalar o motor maior de 500 cc no quadro de penas de 350 cc mais leve. As motocicletas híbridas que usam outras marcas e fabricantes de motores tiveram o cuidado de combinar o tamanho de seu motor com o tamanho do quadro do Norton. O sucesso do design do quadro foi tal que continua a ser reproduzido por várias empresas ao redor do mundo hoje.