Bareboating normalmente se refere à atividade de fretar um barco sem capitão, tripulação ou provisões. Para alugar um barco como este, uma pessoa normalmente precisa de uma vasta experiência em navegação e dos meios para comprová-la. Se uma empresa de fretamento ou proprietário de barco não estiver convencido de que um indivíduo possui a experiência necessária, o pedido pode ser negado ou o fretador pode ser solicitado a contratar um capitão e uma tripulação. Durante o afretamento a casco nu, o proprietário do navio normalmente cede a posse legal ao afretador. Uma grande variedade de embarcações está freqüentemente disponível para bareboating, geralmente dentro da faixa geral de 30 a 60 pés (nove a 18 metros) de comprimento, embora grandes embarcações comerciais também possam ser fretadas dessa maneira.
Existem algumas diferenças legais entre o casco nu e outras formas de fretamento. No afretamento por viagem ou tempo, o indivíduo ou empresa proprietária da embarcação mantém a posse legal dela durante o período do afretamento. O afretador normalmente terá o direito de dirigir o curso da embarcação, mas não terá outros direitos ou responsabilidades legais. No bareboating, o fretador normalmente toma posse legal da embarcação e a opera ele mesmo ou contrata seu próprio capitão e tripulação.
Um afretamento a casco nu pode ser obtido para fins comerciais ou recreativos. No transporte, o fretador normalmente toma posse legal da embarcação e se torna responsável por todos os custos associados à sua operação, incluindo salários da tripulação, seguro e taxas portuárias. Um tipo de bareboating frequentemente associado a operações comerciais é o afretamento de extinção. Esta forma de afretamento normalmente dura vários anos e termina com a compra do navio pelo afretador.
O bareboating recreativo normalmente envolve períodos de tempo muito mais curtos. Isso é frequentemente usado como uma alternativa à propriedade de iates, já que os fretamentos de casco nu de curto prazo podem oferecer muitos dos benefícios de possuir um barco sem comprometer um grande investimento monetário em um navio. Outro benefício é que os afretamentos a casco nu podem ser normalmente obtidos em uma ampla variedade de locais diferentes, sem a necessidade de transportar fisicamente uma embarcação entre eles.
Quando um grupo de pessoas junta o dinheiro para alugar um iate a casco nu, eles podem optar por contratar um capitão e uma tripulação ou nomear um de seus próprios membros como comandante. Normalmente, deve ser um indivíduo altamente qualificado para atender aos requisitos da empresa de fretamento ou do proprietário do barco. Mesmo que todo o grupo alugue o iate em conjunto, o único indivíduo nomeado como comandante do navio normalmente assumirá as mesmas responsabilidades legais de um capitão alugado.