Flexão é um termo anatômico que se refere a um movimento produzido em uma articulação por um músculo ou músculos que faz com que o ângulo da articulação diminua em relação à sua posição anatômica. Por exemplo, quando uma pessoa está em pé normalmente, a articulação do quadril é considerada em uma posição neutra ou de 180 graus. A flexão no quadril ocorre quando essa pessoa eleva o joelho no ar, dobrando o quadril e diminuindo o ângulo articular do quadril de 180 graus para 90, se o joelho é levado à altura do quadril. Para produzir esse movimento, os músculos flexionados requerem a coordenação de tendões, ligamentos, cartilagens e ossos, todas as estruturas ao redor da articulação trabalhando juntas.
Um grande número de articulações no corpo humano é capaz de flexão e seu movimento oposto, extensão. A articulação do cotovelo flexiona quando o braço se dobra no cotovelo, a articulação do ombro quando o braço é levantado diretamente na frente do corpo, e até as articulações entre as vértebras podem ser flexionadas, fazendo com que a coluna se enrole para a frente, como durante uma trituração abdominal. Embora existam exceções, a maior parte da flexão e extensão ocorre no plano sagital ou de frente para trás do movimento. Os movimentos articulares que ocorrem no plano frontal, ou ao lado do corpo, como levantar a perna para o lado, são geralmente conhecidos como abdução e adução.
Em cada articulação flexível do corpo, há um grupo muscular primário e freqüentemente secundário responsável pela flexão nessa articulação. No quadril, por exemplo, os músculos primários são os iliopsoas, o tensor fascia lata e o reto femoral, conhecidos coletivamente como flexores do quadril. Os músculos secundários envolvidos na flexão do quadril incluem o sartório, o grácil e os adutores longo e curto.
Quando uma pessoa levanta o joelho de uma posição ereta para a altura do quadril, flexionando o quadril a 90 graus, o cérebro envia um sinal através dos neurônios motores do sistema nervoso periférico que informa os músculos flexores do quadril a dispararem. Os flexores do quadril se contraem ou encurtam em comprimento. Por estarem presos aos ossos do quadril e do fêmur por tendões nas duas extremidades, bem como uma série de polias e cabos, eles movem os ossos ao redor da articulação, puxando o osso do fêmur para frente enquanto o joelho se levanta. Esse sistema complexo resulta em uma ação aparentemente simples: flexão da articulação do quadril para mover a perna para a frente no espaço, assim como ocorre durante caminhadas, corridas, escaladas e outros movimentos para a frente.