O mediopé refere-se à seção do pé na frente do tornozelo, chamada arco, e inclui cinco ossos articulados do tarso: osso cubóide, osso navicular e três ossos cuneiformes. Também pode se referir a quaisquer músculos que se ligam ao longo desses ossos de forma irregular, aos tendões e ligamentos que conectam essas estruturas e às articulações entre os ossos. Além disso, o mediopé é frequentemente usado para se referir coletivamente a todas essas estruturas ao descrever uma lesão na região.
Destas estruturas, no entanto, os ossos são considerados os mais significativos, pois são responsáveis por absorver o choque durante os movimentos de pé, caminhada e corrida. Esses cinco ossos bem agrupados estão situados entre os metatarsos, uma fileira de ossos longos logo antes do meio do pé, e o tálus e o calcâneo, que são os dois ossos remanescentes do tarso. Ambos encontrados no retropé, o tálus compõe a porção inferior da articulação do tornozelo e o calcâneo é mais conhecido como osso do calcanhar. Todos de forma irregular, como rochas, cada um dos cinco ossos do meio do pé articula-se com quatro a seis outros ossos.
Vários tipos de articulações são encontrados aqui, incluindo aqueles entre os ossos do tarso, que se encaixam como peças de quebra-cabeça, e aqueles entre o tarso e o metatarso. Todos, exceto o osso navicular, articulam-se com os metatarsos. Essas articulações artrodiais, que permitem apenas pequenos movimentos de deslizamento à medida que o arco do pé se espalha, são conhecidas como articulações tarsometatarsais.
Na parte de trás do pé estão as articulações talonavicular e calcaneocubóide, conhecidas juntas como a articulação transversa do tarso. Os movimentos permitidos aqui incluem flexão e extensão, ou a flexão e o endireitamento do pé, e inversão e eversão, que são a entrada e saída da sola do pé, respectivamente. Além disso, existem inúmeras articulações entre e entre todos esses ossos, todos articulações artrodiais que permitem pouco movimento e são mantidas juntas por vários ligamentos.
Apenas dois músculos principais se ligam a qualquer um dos cinco ossos do pé médio: o tibial anterior e o tibial posterior. Ambos são músculos extrínsecos do pé, o que significa que o corpo do músculo está situado fora do pé na parte inferior da perna e que seus tendões penetram no pé para inserir ao longo dos ossos. O tibial anterior, encontrado na canela, liga-se ao cuneiforme medial, que é o mais próximo da parte interna do pé, alinhado com o dedão do pé. Produz inversão do pé. O tibial posterior, encontrado no fundo da panturrilha, liga-se ao cuneiforme medial e ao navicular no interior do pé e também contribui para a inversão.