O psoas maior é um músculo encontrado na frente do quadril que é responsável por flexionar o quadril ou dobrar a perna para a frente em relação ao tronco, girar lateralmente o quadril ou girar a perna para fora. O psoas é frequentemente usado como abreviação para o grupo iliopsoas, que é constituído pelo psoas major e pelo iliacus. Em alguns casos, o psoas apresenta uma divisão conhecida como psoas menor. Coletivamente, esses músculos são comumente referidos como flexores do quadril, embora o termo também possa incluir outros músculos que flexionam o quadril, como o tensor fascia lata e o reto femoral. Em uma grande porcentagem da população, esse músculo pode se tornar muito curto, tenso e hiperativo, geralmente o resultado de ficar sentado por longos períodos.
Com origem na coluna, o psoas major é um músculo de duas camadas. Possui fibras profundas e superficiais, com a camada profunda encontrada próxima à coluna vertebral e a camada superficial acima dela, mais próxima da pele. As fibras da camada profunda surgem por tendões ligados aos processos transversais, ou projeções ósseas laterais, de todas as cinco vértebras lombares, L1-L5. Acima disso, as fibras superficiais surgem dos corpos da vértebra torácica inferior, T12, e das quatro vértebras lombares superiores, L1-L4, bem como dos discos intervertebrais.
Descendo ao longo de ambos os lados da coluna vertebral, o psoas maior atravessa a crista do osso ilíaco, o grande osso em forma de asa do quadril. Aqui, ele se une ao músculo ilíaco e, juntos, são conhecidos como iliopsoas. Distinguem-se como uma única unidade muscular pelo fato de ambos estarem envolvidos na fáscia ilíaca, uma bainha de tecido fibroso que compartimentaliza o músculo. Cruzando o osso púbico, o iliopsoas continua para baixo, inserindo-se através de um tendão profundo na coxa no trocânter menor, uma pequena protuberância óssea na borda interna superior do osso fêmur.
Como o psoas maior cruza logo antes da articulação do quadril, ele junto com o ilíaco é o flexor primário do quadril, seja dobrando o tronco para a frente nos quadris ou levantando as pernas em relação ao tronco. Essa ação pode ser vista na execução de abdominais no estilo militar, bem como no enforcamento suspenso e no levantamento das duas pernas na frente do corpo. Outra ação do psoas é a rotação externa ou lateral, na qual a coxa é virada para fora no quadril, como visto em uma bailarina com dedos apontados. O iliopsoas é particularmente poderoso quando as ações de flexão do quadril e rotação externa são realizadas simultaneamente. Um exemplo disso é a corrida, pois durante uma corrida o joelho tende a ser trazido para a frente do corpo e levemente para o exterior, em vez de diretamente para a frente do osso do quadril.