O músculo iliopsoas é um termo que se refere a um grupo de três músculos do quadril, o psoas maior, o psoas menor e o ilíaco. Em cerca de metade da população, o psoas menor não está presente como um músculo anatomicamente distinto. Os dois ou três músculos do grupo iliopsoas tendem a ser facilmente distinguíveis na região do abdômen, onde se originam, e na maioria dos casos se fundem em uma massa relativamente indistinguível na coxa, onde se ligam à perna. O grupo muscular iliopsoas é usado para caminhar e correr, e para manter a postura em pé.
A origem do psoas maior e do psoas menor, se presente, está ao longo do lado das vértebras inferiores da coluna vertebral. O músculo ilíaca se origina no osso ilíaco, ou pélvis, onde está ligado a uma estrutura chamada fossa ilíaca, um grande buraco no interior do ílio, um dos três ossos fundidos que compõem a pelve. O grupo muscular iliopsoas se reúne ao redor da parte superior da pelve e, a partir daí, atravessa a articulação do quadril. Eles inserem na parte superior da perna, onde estão ligados ao osso da parte superior da perna, o fêmur, em um local chamado trocanter menor, uma protuberância óssea relativamente pequena na extremidade superior do fêmur, perto do quadril.
A dor muscular do iliopsoas pode ser causada por inflamação, alongamento ou laceração dos músculos ou tendões do iliopsoas. Onde a causa da dor no quadril é a inflamação, a condição é geralmente denominada tendinite por iliopsoas. A síndrome de Iliopsoas, por outro lado, é o termo geralmente usado para se referir a danos físicos, como lacrimejamento, dos músculos ou tendões dos iliopsoas. Em lesões graves, um dos músculos do grupo iliopsoas pode até romper-se.
As lesões são mais freqüentemente sentidas na região do músculo no ponto em que se liga ao fêmur ou próximo a ele, e não no local de origem dos músculos do abdômen. A inflamação pode resultar do uso excessivo dos músculos, como pode ocorrer, por exemplo, durante corridas ou saltos intensos. Outras atividades que apresentam alto risco de tensão muscular do iliopsoas incluem esportes nos quais muitos chutes são realizados e exercícios de treinamento com pesos que envolvem agachamento e flexão. Podem ocorrer danos físicos se o músculo iliopsoas for contraído rapidamente quando um atleta não estiver aquecido o suficiente.