O termo “cavalo ibérico” refere-se a qualquer uma das mais de uma dúzia de raças de cavalos, bem como a algumas raças de pôneis originárias da Península Ibérica no sudoeste da Europa. Os cavalos ibéricos mais conhecidos incluem as raças andaluza e lusitana, bem como as raças baleares. Considerados alguns dos cavalos mais antigos existentes, as origens do cavalo ibérico remontam a 20.000 aC
Existe um total de 17 raças de cavalos pertencentes à família dos cavalos ibéricos. Três desses 17 são as raças baleares Menorquina, Cavall Mallorquí e Mallorquina. Algumas das 11 raças espanholas são Pura Raza Española, mais conhecida como o cavalo andaluz; Pura Raza Gallega; Asturcón; Hispano-Arabe; e Hispano-Bretón. As outras raças espanholas são Pottoka; Caballo de Monte del País Vasco; Monchina; Burguete; Jaca Navarra; e Losina. As três raças restantes – Lusitano, Sorraia e Garrano – são nativas de Portugal.
Por toda a antiguidade, os cavalos ibéricos foram premiados por seus corpos robustos, porém atléticos e ágeis. Isso levou os primeiros ibéricos a adotarem essas raças como cavalos de guerra. O cavalo ibérico é mencionado pelos autores gregos Homer e Xenophon, o último dos quais considera o cavalo ibérico como uma raça talentosa e afirma que os cavalos ibéricos foram usados pelos espartanos durante o saque de Atenas. Na Segunda Guerra Púnica de 218-201 aC, Aníbal utilizou sua cavalaria ibérica para derrotar os romanos. Desde então, os cavalos ibéricos, em particular as raças andaluz e lusitana, são altamente valorizados em toda a Europa e nas Américas.
O cavalo ibérico desempenha um papel específico na linhagem dos cavalos domésticos modernos. A existência de animais selvagens de cavalos ibéricos precede os primeiros casos de cavalos domesticados. Os cavalos domésticos mais antigos datam de 46 séculos e acredita-se que tenham habitado o que é hoje a Ucrânia. Estes cavalos domésticos compartilham marcadores genéticos semelhantes com as raças ibéricas, indicando que cavalos nativos da Ibéria contribuíram para a domesticação de cavalos.
Os dois descendentes modernos mais famosos dos cavalos ibéricos são os andaluzes e os lusitanos. As raças ibéricas variam em tamanho, desde pequenos e pôneis a cavalos maiores, como o andaluz. Historicamente, os cavalos andaluzes eram usados como montarias de guerra por causa de sua forma forte e elegante.
Muitos amantes modernos de cavalos valorizam os cavalos andaluzes por seu temperamento dócil, físico forte e movimentos ágeis. Eles também foram usados para desenvolver as raças de outros cavalos modernos de sangue quente da Europa. Pensa-se que seu parente próximo, o lusitano português, se assemelhe mais às silhuetas convexas dos cavalos ibéricos anteriores.