Um concerto para orquestra é uma obra musical em que vários instrumentos ou grupos de instrumentos tocam passagens em diálogo com toda a orquestra. Os instrumentos específicos que executam dessa maneira podem variar de um trabalho para outro, e diferentes instrumentos podem assumir o controle em diferentes partes do trabalho. O concerto para orquestra é diferente do conceito usual de concerto, que apresenta um instrumento específico – como um oboé ou clarinete – que mantém um diálogo com a orquestra ao longo da obra. Essa forma musical não tem sido usada com muita frequência pelos compositores, mas houve alguns exemplos notáveis dessa forma escritos no século XX.
Obras na forma de um concerto para orquestra foram escritas por uma variedade de compositores no século XX, incluindo Paul Hindemith e Leonard Bernstein. O exemplo mais conhecido dessa forma foi escrito por Bela Bartok em 1943. O concerto está na forma de arco freqüentemente usada pelo compositor, na qual há simetria entre movimentos opostos; por exemplo, o primeiro e o último movimento têm características semelhantes. A forma do concerto é evidente durante todo o trabalho e, no segundo movimento, instrumentos como o fagote recebem passagens para si. Em outras partes do trabalho, grupos de instrumentos, como sopros de madeira ou cordas, iniciam o diálogo com a orquestra.
A forma como o concerto para orquestra é escrito varia muito de uma obra para outra. Bartok escreveu seu trabalho em forma de arco, em cinco movimentos, enquanto Bernstein escreveu seu trabalho em dois movimentos. A obra de Thea Musgrave é escrita em cinco movimentos conectados e se constrói até um confronto entre os instrumentos solo e a orquestra. Na primeira década do século XXI, Christopher Rouse escreveu um concerto para orquestra em duas seções gerais, cada uma contendo seus próprios movimentos e permitindo a cada solista a chance de tocar uma passagem lírica ou virtuosa.
O concerto para orquestra difere da sinfonia concertante do período barroco. Embora essa forma musical também usasse vários instrumentos para tocar em contraste com todo o conjunto, o concerto para orquestra não usa os mesmos grupos de instrumentos de concerto no decorrer de todo o trabalho. Certas sinfonias dos períodos clássico e posterior também apresentam instrumentos solo em algumas passagens; no entanto, o concerto para orquestra apresenta tais passagens ao longo de toda a obra e como uma característica integrante da obra.