O canguru é um parente próximo de um canguru, e pode-se classificá-lo dizendo que é qualquer animal que se pareça com um canguru pequeno. Ambos são membros da mesma família, Macropodidae. Animais maiores que cangurus, mas menores que cangurus, são chamados wallaroos.
Existem pouco mais de 30 espécies separadas do canguru, que residem principalmente na Austrália. Algumas espécies podem ser encontradas na Tasmânia. O animal foi introduzido na Nova Zelândia e agora também há uma colônia pequena, mas resistente. Há também cerca de cinco espécies na Nova Guiné e, o mais incomum, o Havaí tem uma pequena população de Wallade cauda com escova, estabelecida quando um par escapou de um zoológico particular.
Como o canguru, o canguru é um marsupial. Marsupiais criam seus recém-nascidos muito pequenos em bolsas por vários meses a mais de ano. O canguru Tamar, por exemplo, tem um período de gestação médio inferior a um mês. O então minúsculo 0,1 onça (0,28 g) recém-nascido passará cerca de cinco meses na bolsa antes de ser considerado um adolescente.
O período e o tempo de gestação na bolsa variam entre as diferentes espécies. Como os cangurus vêm em tantas variações, é difícil discutir o tamanho médio. Um dos maiores é o canguru de Bennet. Eles podem atingir 1,01 m de altura e pesar aproximadamente 15,87 kg quando maduros. O canguru Tamar ou Scrub é a menor das espécies. Adultos maduros podem ter até 18 polegadas (0,45 m) de altura e pesar aproximadamente 13,5 libras (6,12 kg). Para uma comparação de tamanho maior, pode-se notar que o canguru do Bennet é aproximadamente o terço do tamanho dos maiores cangurus.
A expectativa de vida também varia e geralmente depende do tamanho dos animais. O Tamar pode viver cerca de 5 anos, o Bennet mais alguns anos. O comportamento também difere entre as espécies. A maioria é exclusivamente herbívora, mas algumas espécies são diurnas (dormindo à noite) e outras noturnas (dormindo durante o dia). Que tipo de canguru que se vê em seus locais nativos depende de que hora do dia é vista.
Como o canguru, o canguru tem pés grandes e achatados que facilitam o salto. Eles também têm caudas excepcionalmente longas, que ajudam a fornecer equilíbrio para saltar. O comprimento da cauda geralmente não é incluído nas medidas de altura, mas como regra geral tende a medir aproximadamente 1/3 da altura do corpo. A maioria das espécies é cinza, marrom ou cinza ou marrom com creme. Alguns têm tonalidades avermelhadas no pêlo, como o canguru de pescoço vermelho. As costas são cinza, o pescoço vermelho e o creme de barriga.
Os cangurus competem bem com os cangurus por causa de seu tamanho menor. Eles tendem a gostar de comer gramíneas e folhas em arbustos mais curtos. O canguru também é um tratador de grama, mas pode acessar arbustos mais acima. O canguru corre um pouco mais risco de predação por dingoes por causa de seu tamanho. Este é particularmente o caso dos membros menores da espécie. Como os cangurus, as interações com os seres humanos podem ser problemáticas e os dois animais podem comer colheitas. Além disso, os carros frequentemente atingem e matam wallabies acidentalmente.
A maioria das espécies de cangurus não estão ameaçadas e se adaptaram bem ao aumento da invasão humana em seu habitat. Algumas espécies, no entanto, são consideradas ameaçadas de extinção. Estes incluem o wallaRock com cauda em pincel e o wallacom cauda em prego. Esforços de conservação estão em andamento para salvar e restaurar as populações dessas e de outras espécies ameaçadas.