A agulha de ponto cruz mais comum é chamada de agulha de tapeçaria. Geralmente é relativamente grande comparado às agulhas usadas para costura e possui uma ponta embotada. Dado que a linha do bordado pode ser um pouco grossa, o olho da agulha deve ser maior do que para as agulhas usadas com linha menor. O tamanho necessário da agulha de ponto cruzado depende do pano que está sendo usado e pode ser determinado observando a contagem de tecidos. Embora a agulha da tapeçaria seja a agulha de ponto cruz mais comum, é possível fazer pontos cruzados com outras agulhas, e isso pode até ser necessário em alguns projetos.
O tamanho de uma agulha de ponto cruz é muito importante para projetos trabalhados em tecidos como linho ou aida. A maioria dos projetos exige uma agulha de tapeçaria de tamanho 22 ou 24. Enquanto muitas pessoas se sentem mais confortáveis trabalhando com agulhas menores, o tamanho da agulha serve a um propósito importante no ponto de cruz. As agulhas de ponto cruz devem abrir levemente os orifícios do tecido para evitar que a linha fique presa e eventualmente desgastada.
Uma agulha de ponto cruz usada para o ponto cruzado contado também deve ter vários recursos para ser útil ao máximo. Primeiro, ele deve ser embotado porque o ponto cruz não está costurando. A agulha atravessa orifícios; não os cria. Segundo, ele deve ter um olho de tamanho apropriado para a rosca. Isso evita que o fio fique amassado.
Alguns projetos de ponto cruz exigem agulhas diferentes, geralmente dependendo do tipo de linha e tecido que está sendo usado. O ponto de cruz estampado, por exemplo, geralmente requer uma agulha mais nítida. Agulhas mais escuras e agulhas de miçangas podem ser usadas para certos projetos mais complexos. Quando uma agulha incomum é necessária para um projeto, o padrão geralmente anota a agulha necessária. Normalmente, a única agulha necessária para projetos básicos de ponto cruzado é uma agulha de tapeçaria.
Essas diretrizes são importantes para projetos de máxima eficiência e beleza, e são produtos de uma longa tradição em bordado. As pessoas que experimentaram muitos tipos diferentes de agulhas geralmente acham que a agulha da tapeçaria é mais adequada para cruzar pontos. Mesmo assim, é fisicamente possível fazer pontos cruzados com muitos outros tipos de agulhas, incluindo muitas que nunca são recomendadas para esse tipo de projeto. Em uma pitada, qualquer agulha que possa lidar com o tamanho da linha de bordar e encaixar no tecido pode ser usada para um projeto de ponto de cruz, mesmo que o processo e o produto final não sejam ideais.