A família das minhocas inclui várias espécies diferentes de invertebrados que vivem na maior parte do mundo. Esses animais podem variar significativamente em termos de tamanho, sendo alguns de até meia polegada (cerca de um centímetro) e outros de mais de 20 pés de comprimento (cerca de 6 metros). São geralmente de cor acastanhada e possuem corpos segmentados, que se contraem e relaxam para produzir locomoção simples. Sabe-se que os animais da família das minhocas comem nutrientes deixados pela decomposição de matéria vegetal no solo, e a maioria dos cientistas acha que eles são muito importantes para o ecossistema. As minhocas geralmente são cegas e surdas, mas sua pele é coberta por células que lhes permitem provar o solo e detectar luz.
Todas as minhocas geralmente têm partes reprodutivas de ambos os sexos. Isso significa que eles podem produzir espermatozóides e óvulos e, quando se acasalam, os dois vermes produzem filhotes separados. O processo de acasalamento das minhocas geralmente envolve os vermes que se enroscam e excretam muco que permite que cada verme absorva o esperma do outro. Depois disso, os vermes geralmente usam o esperma para fertilizar os óvulos dentro de seus corpos. Esses óvulos são liberados dentro dos anéis de muco que se formam na parte externa do corpo de cada verme e eventualmente caem no chão, onde se tornam invólucros protetores.
Os animais da família das minhocas estão constantemente se enterrando no chão e comendo o solo à medida que avançam. Isso geralmente deixa uma série de túneis parecidos com uma esponja, o que pode potencialmente facilitar a água descer para as raízes das plantas. Também mantém o solo misturado, o que pode ser benéfico para a vida das plantas. Pensa-se que as fezes produzidas quando os vermes comem é um bom fertilizante e, por esse motivo, muitos agricultores cultivam propositalmente uma forte população de minhocas em suas terras. Também existem pessoas que criam minhocas apenas para coletar suas fezes e vendê-las como fertilizantes.
Todas as minhocas precisam sobreviver é solo úmido e temperaturas quentes. Eles têm sangue frio, então não podem sobreviver em áreas onde as temperaturas são muito severas. Eles também geralmente precisam de uma certa quantidade de umidade e, se ficarem muito secos, morrerão. Os animais da família das minhocas também têm muitos inimigos naturais. Por exemplo, algumas espécies de aves comem as minhocas como sua principal fonte de alimento, e essas aves costumam ter adoções especiais em sua visão que lhes permitem detectar os movimentos das minhocas sob a superfície.