Banheiras autônomas são qualquer tipo de banheira que não seja embutida em uma parede ou piso, mas sim uma unidade independente que pode ser movida como uma peça única. Essas banheiras podem ou não apresentar um chuveiro, embora a maioria tenha um bico pelo qual a banheira pode ser enchida com água para o banho. Os banhos autônomos tradicionais eram recipientes simples em forma de balde que não apresentavam nenhum encanamento; em vez disso, a água era aquecida e, em seguida, despejada na banheira para o banho, e o banhista muitas vezes só cabia parte de seu corpo na banheira de cada vez.
A banheira com pés em ferro fundido é talvez a mais reconhecível de todas as banheiras autônomas. Este tipo de cuba é feito de ferro fundido pesado, o que torna a cuba excepcionalmente durável, mas também muito pesada e difícil de mover. Os pés, ou suportes, da banheira costumam ter o formato de garras, daí o nome. O ferro fundido é revestido com esmalte ou alguma outra camada protetora para evitar que o ferro seja exposto à água que pode causar ferrugem. A banheira com pés pode ou não incluir encanamento para um chuveiro, embora os chuveiros possam ser adaptados ou posicionados de outra forma a partir de uma parede para drenar para a banheira.
Outros tipos de banheiras autônomas têm finalidades diferentes. Uma banheira de hidromassagem, por exemplo, é um tipo de banheira independente equipada com jatos de ar que proporcionam uma massagem ao banhista, e algumas banheiras menores dentro de casa também podem ser equipadas com esses jatos. Banheiras de hidromassagem independentes podem exigir uma conexão elétrica para alimentar um aquecedor e motor para impulsionar água ou ar para os recursos de massagem, e a própria banheira geralmente é feita de acrílico moldado que fornece vários assentos ergonômicos para maior conforto.
Muitos banheiros sofisticados são equipados com banheiras independentes, bem como chuveiros separados para acomodar diferentes métodos de banho. O chuveiro permite que o usuário se limpe de forma rápida e eficiente, enquanto a banheira permite que a pessoa fique de molho em água morna por um período prolongado, seja para se limpar ou simplesmente para relaxar no calor da água. Essas banheiras às vezes possuem jatos para maior conforto, e a concha da banheira pode ser projetada ergonomicamente para maior conforto, assim como assentos de banheira de hidromassagem.