Cavalos de balanço são brinquedos de montar para crianças pequenas que fazem lembrar os tempos mais simples. Cavalos de balanço são simplesmente pequenos cavalos de brinquedo robustos que são grandes o suficiente para uma criança sentar, como se estivesse montando um cavalo de verdade. A maioria dos cavalos de balanço é feita na forma de um cavalo real, com cabeça, dorso, pernas e cauda; mas ao longo da parte inferior, presos aos cascos, estão balancins curvos semelhantes aos encontrados em uma cadeira de balanço. Este estilo é conhecido como o rocker vitoriano. Quando uma criança se senta no dorso do cavalo, um movimento corporal para frente e para trás permitirá que a criança balance para a frente e para trás. Correias para os pés, apoios para os pés ou estribos fornecem à criança um lugar para colocar os pés, embora muitas vezes haja alças projetando-se dos lados da cabeça do cavalo para a criança agarrar com as mãos.
Talvez o primeiro cavalo de madeira conhecido tenha sido o infame cavalo de Tróia, embora os primeiros cavalos de balanço conhecidos tenham surgido séculos depois. Os cavalos de balanço datam da Idade Média e acredita-se que tenham sido fabricados na Alemanha. Os cavaleiros medievais praticavam justas em cavalos de rodas, mas os cavalos de madeira feitos para crianças vieram depois. Alguns cavalos de balanço que datam do século XVII foram encontrados, mas a ideia não se consolidou até meados do século XVIII. Os modelos vitorianos eram os únicos cavalos de balanço disponíveis e apenas as crianças ricas tinham o privilégio de possuir um. Em 17, ninguém menos que a Rainha Vitória visitou a oficina de J. Collinson em Liverpool, Inglaterra, para ver seus famosos cavalos de balanço esculpidos. A notícia se espalhou rapidamente que sua majestade havia escolhido um cavalo cinza malhado para cavalgar. Em pouco tempo, o cinza manchado era de longe a escolha de cor número um para cavalos de balanço em toda a Europa. No final da década de 18, os cavalos de balanço de planador de segurança entraram em cena, fornecendo um design mais seguro e um cavalo que utilizava menos espaço.
Hoje, os cavalos de balanço ainda são apreciados por crianças em todo o mundo; aqueles que mal têm idade para segurar as alças vão agarrá-los com tenacidade surpreendente, enquanto as crianças mais velhas, que são quase grandes demais para montar, vão gostar deste brinquedo favorito. Muito depois de os filhos terem crescido, muitos pais acham difícil largar os cavalos de balanço dos filhos. Em vez de vendê-los ou doá-los, muitos cavalos de balanço serão encontrados vários anos depois em um sótão esquecido, coberto de teias de aranha e poeira, mas tão amados quanto quando foram comprados.