Em um sentido muito amplo, o país da Malásia está localizado no sudeste da Ásia, entre a Índia e a China. Para identificar sua localização geograficamente, o país está posicionado a 7 graus ao norte do equador. O equador é a fronteira invisível que separa a Terra nos hemisférios norte e sul. Os países equatoriais geralmente têm clima quente e úmido e a proximidade da Malásia com o equador confere-lhe um clima tropical. A vizinha Indonésia, tanto a sul como a leste, está situada na linha equatorial.
As duas partes principais da Malásia são separadas pelas águas do Mar da China Meridional e do Mar de Sulu. A seção peninsular ou ocidental do país está ligada à Tailândia, enquanto a porção oriental está localizada na parte noroeste da ilha de Bornéu. O leste da Malásia em Bornéu é dividido em dois estados: Sabah e Sarawak. Brunei é um país vizinho na ilha de Bornéu.
Camboja e Vietnã estão situados ao norte das terras da Malásia, enquanto as Filipinas estão ao nordeste. Cingapura é adjacente à área peninsular ao sul. O tamanho da Malásia é comparável ao estado americano do Novo México, bem como aos países do Vietnã e da Noruega.
A localização da Malásia é comercialmente significativa, pois fica perto do Estreito de Malaca. Este é um dos principais estreitos de navegação do mundo. O Estreito de Malaca é uma rota de comércio internacional conhecida por sua fácil navegação para grandes navios comerciais. As exportações da Malásia incluem óleo de palma, borracha, cacau e especiarias, bem como produtos de construção industrial.
O Mar de Andamão, no oeste da Malásia, é uma área turística popular, pois apresenta águas azuis cintilantes e praias de areia branca. Em vez dos navios comerciais do estreito de Malaca, o Mar de Andaman é acessado principalmente por iates e veleiros. O Estreito de Johor é outra área turística da Malásia Ocidental. Embora Port Klang, em Johor, seja um importante porto marítimo, a seção Lido Beach é um resort turístico para turistas. Um pouco além do Estreito de Johor fica o país de Cingapura.
Uma ponte chamada The Second Link conecta Cingapura ao estado malaio de Johor. A ponte foi construída em janeiro de 1998 para reduzir os congestionamentos nas fronteiras. Em geral, a estratégia foi bem-sucedida. O principal período de intenso congestionamento de tráfego na fronteira entre Malásia e Cingapura é durante feriados como o Ano Novo Lunar.