Diferentes tipos de plantas herbáceas incluem anuais, bienais e perenes. Outras plantas herbáceas são classificadas como bulbos ou samambaias, e algumas até são classificadas como gramíneas. Como é o caso de outras variedades de plantas lenhosas ou não herbáceas, uma planta herbácea também é geralmente referida por pelo menos dois nomes diferentes, um conhecido como nome oficial ou científico e outro como nome comum.
Uma planta herbácea anual é um tipo específico que só cresce em certas condições climáticas e morre sempre que as temperaturas caem para produzir uma geada leve ou temperaturas de congelamento mais severas. Uma planta herbácea bienal é aquela que cresce por dois anos consecutivos, mas passa por seu estágio de crescimento mais produtivo no segundo ano e morre depois. As plantas herbáceas perenes diferem de ambos os tipos anteriores porque esses tipos de plantas crescem durante todo o ano e não morrem se alimentadas adequadamente.
Sejam anuais, bienais ou perenes, várias variedades de plantas herbáceas crescem como uma grama ou uma samambaia, enquanto outras crescem em forma de bulbo. Alguns também florescem como videiras. Não é incomum que as plantas herbáceas também produzam flores que muitos acham úteis como remédios à base de ervas ou que podem ser exibidas para fins decorativos.
Independentemente do seu tipo, uma planta herbácea geralmente tem dois nomes diferentes pelos quais é identificada. Seu nome científico, também conhecido como nome oficial, é o mais comumente usado por botânicos, cientistas e outros que estudam a biologia vegetal ou o uso de diferentes ervas. Esse nome geralmente é criado e consiste em duas partes. Um segundo nome, também conhecido como nome comum, é o mais usado por pessoas que não estudam as plantas de um ponto de vista exclusivamente científico, mas usam nomes comuns quando se referem a um tipo específico de erva culinária ou medicinal. Exemplos dessa nomenclatura dupla incluem Thymus vulgaris, mais comumente referido simplesmente como tomilho de tempero para cozinhar, e Allium tuberosum, também conhecido simplesmente como cebolinha-alho.
As variedades de plantas herbáceas são classificadas de acordo com a família à qual cada planta pertence. Dentro de uma única família, uma variedade de subtipos comumente existe. Por exemplo, dentro da família Liliaceae de plantas herbáceas existem mais de 55 tipos diferentes de plantas, incluindo tulipas, o lírio-dia e uma flor popular conhecida como lírio do vale.