Mentre gli attuatori sviluppati per diverse applicazioni avranno alcune variazioni, molte parti dell’attuatore sono onnipresenti. La maggior parte delle parti dell’attuatore non può essere sostituita, ma alcune guarnizioni, molle e simili possono, e queste sono note come parti usurabili. Un attuatore può essere definito molto semplicisticamente come un dispositivo progettato per convertire l’energia in movimento. Il dispositivo può acquisire energia da fonti di energia meccaniche, elettriche o potenziali e tipicamente produce un movimento lineare o rotatorio con un numero minimo di componenti. Le parti principali dell’attuatore sono il corpo, l’asta e il motore.
Il corpo è la parte centrale dell’attuatore, che fornisce l’ancoraggio per l’asta e si attacca al motore o altra fonte di energia. La lunghezza necessaria per il corpo è determinata dalla corsa richiesta per lo stelo. L’asta è fondamentale, si estende dentro e fuori dal corpo ed è azionata dal motore o da un’altra fonte di energia. Le canne variano notevolmente in lunghezza, circonferenza e forma a seconda dell’uso. Tutte le parti dell’attuatore vengono assemblate e inserite in un alloggiamento, che verrà poi collegato agli altri componenti del sistema.
Guarnizioni, ingranaggi e cuscinetti sono esempi primari di parti indossabili dell’attuatore. A seconda del design e dell’applicazione dell’attuatore, potrebbe esserci un gran numero di componenti che possono essere sostituiti man mano che si usurano senza dover sostituire l’intero attuatore. Un certo numero di fornitori fornisce pacchi di molle assortiti, kit di fissaggio e una serie di componenti elettrici aggiuntivi.
Se l’attuatore è alimentato, richiederà ovviamente un alimentatore, che in genere è un cavo CC a 6 pin. Possono essere utilizzati diversi tipi di motori, ma i motori a corrente continua sono i più comuni. Le batterie possono essere utilizzate anche per fornire energia. Il design di base di un attuatore è piuttosto semplice e richiede poco più dello stelo e del corpo. Tuttavia, è possibile incorporare anche ulteriori parti dell’attuatore, come interruttori di coppia e di fine corsa, un cambio e indicatori di posizione dell’asta.
Gli usi e le applicazioni degli attuatori sono praticamente infiniti, poiché sono altamente personalizzabili e possono anche essere costruiti come progetto fai-da-te. Sono utilizzati nell’industria della robotica, nell’industria automobilistica e in molti altri campi. Le parti dell’attuatore necessarie per realizzare una versione semplice a casa da utilizzare in cose come i veicoli telecomandati si trovano spesso in vecchi dispositivi elettronici e dispositivi. Ad esempio, molti vecchi motori di un forno a microonde o simili conterranno il filo della bobina magnetica necessario per produrre il movimento dell’asta in assenza o in aggiunta al motore.