Un braccio dell’attuatore è la parte di qualsiasi attuatore che trasferisce fisicamente l’azione dell’attuatore al meccanismo per il quale è progettato. In alcuni casi, il braccio dell’attuatore può essere parte del meccanismo interno dell’attuatore, o un collegamento separato o una serie di collegamenti. A seconda della gamma di movimento di attuazione, il braccio si attaccherà alla parte azionata con un giunto fisso o articolato. I bracci dell’attuatore possono essere lunghi da pochi pollici a diversi piedi a seconda dell’applicazione specifica. Sebbene non correlato, il termine può essere utilizzato anche per descrivere i bracci di prelievo su un meccanismo di lettura del disco rigido del computer.
Gli attuatori sono utilizzati in applicazioni industriali, manifatturiere e domestiche per controllare a distanza un’ampia varietà di funzioni della macchina. Possono presentare motori elettrici, pressione idraulica o pneumatica e forza elettromagnetica come meccanismi di azionamento e possono variare in dimensioni da piccoli esemplari che stanno nel palmo di una mano a enormi esempi industriali lunghi diversi piedi. Alcuni attuatori forniscono un semplice movimento rettilineo, mentre altri hanno uscite rotanti o sofisticate e variabili. Tutti, tuttavia, condividono una caratteristica di progettazione comune nei collegamenti o nei meccanismi del braccio dell’attuatore utilizzati per trasferire l’energia dell’attuatore al dispositivo in funzione.
La maggior parte dei tipi di attuatori è costituita da un meccanismo interno azionato che produce il movimento utilizzato come forza di azionamento. Questi meccanismi sono solitamente racchiusi in un involucro sigillato che verrà montato separatamente dal dispositivo che deve azionare. Per trasferire il movimento interno dell’attuatore al dispositivo secondario, viene utilizzato un braccio attuatore. Questa parte dell’attuatore funge da collegamento fisico tra i due e può essere una parte estesa del meccanismo interno o una serie di collegamenti individuali.
Il metodo utilizzato per unire il braccio dell’attuatore al dispositivo secondario dipende anche dalle specifiche di progettazione del sistema. Se l’intera gamma di movimento coinvolta è in linea retta, è possibile utilizzare un’articolazione fissa. Quando il meccanismo azionato si muove attraverso un arco o sono coinvolte uscite rotanti, il giunto può essere del tipo a sfera e presa o giogo e perno, consentendo il movimento articolato. Nella maggior parte dei casi, i sistemi sono progettati per mantenere i bracci dell’attuatore il più corti possibile. In alcuni casi, tuttavia, ciò non è possibile e devono essere utilizzati bracci attuatori molto lunghi. Dove vengono utilizzati questi bracci lunghi, spesso passano attraverso guide o cuscinetti che li supportano e mantengono la loro rigidità durante l’azionamento.
Un altro uso del termine braccio attuatore è la descrizione delle estensioni del lettore di dischi del computer. Sono utilizzati per contenere i pickup del lettore e coprire il disco di archiviazione. Questi bracci sono solitamente disposti in gruppi impilati e sono realizzati in metallo sottile e flessibile.