Un crucero nudista es un crucero para nudistas o para aquellos que disfrutan del estilo de vida nudista, a veces también llamados naturalistas. Estos cruceros son efectivamente «ropa opcional» en la mayoría de las situaciones, y los pasajeros de este tipo de cruceros pueden usar tanta o poca ropa como deseen. Ciertas veces en este tipo de crucero, sin embargo, es posible que se requiera que los pasajeros usen ropa y el personal y la tripulación que trabajan en este tipo de crucero generalmente también deben usar ropa. Un crucero nudista puede ser un crucero «solo para adultos» o puede estar disponible para miembros de la familia de cualquier edad.
A veces llamado crucero nudista, un crucero nudista es un crucero de ocio para pasajeros en el que los pasajeros no están obligados a usar ropa en todo momento. Este tipo de cruceros a menudo atraen a personas que forman parte del estilo de vida nudista o naturalista. Las personas que forman parte de estos estilos de vida a menudo ven la desnudez humana como una parte natural de la existencia y creen que es innecesario «esconder» sus cuerpos debajo de la ropa. A medida que las colonias y centros turísticos nudistas se hicieron cada vez más populares a finales del siglo XX, también surgieron otras formas de actividades de ocio nudistas, como el crucero nudista.
Los pasajeros en un crucero nudista generalmente pueden usar tanta o tan poca ropa como se sientan cómodos, excepto en ciertas situaciones. Muchos cruceros requerirán vestimenta en áreas de comedor formales, y los pasajeros generalmente deben usar ropa al ingresar y mientras se encuentran en un puerto. Sin embargo, el personal y los miembros de la tripulación de un crucero nudista normalmente no estarán desnudos, ya que muchas actividades a bordo de un barco, como limpiar y preparar alimentos, serían potencialmente inseguras o insalubres si estuvieran desnudos. Sin embargo, aparte de estas limitaciones, los pasajeros de un crucero desnudos pueden estar desnudos cuando y donde quieran.
Un crucero nudista normalmente ofrecerá muchas de las mismas características y actividades que ofrecen otros cruceros, solo que los pasajeros no tienen que usar ropa mientras la disfrutan. Estos incluyen actividades como bailar, jugar al tejo, nadar, tomar el sol, bucear y bucear, y jugar a las cartas. Algunos cruceros nudistas son exclusivamente para adultos y pueden establecer esta regla para garantizar que los pasajeros adultos se sientan más cómodos o para permitir que los pasajeros realicen ciertas actividades para adultos, como columpios, aunque esto depende del crucero. También se puede diseñar y planificar un crucero nudista para que lo disfruten familias enteras, al igual que muchas colonias y complejos turísticos nudistas.