Una efemérides es una tabla que proporciona información sobre las posiciones de los objetos celestes, como estrellas y planetas, en fechas determinadas en el pasado o el futuro. También puede mostrar las posiciones de los satélites artificiales. El término, cuyo plural es efemérides, proviene de la palabra griega para un diario o diario. Desde la antigüedad, el hombre ha trazado las posiciones de las estrellas y los planetas en el cielo, por diversas razones relacionadas con la religión, la navegación y, más recientemente, los viajes espaciales. Una pintura rupestre encontrada en Lascaux, Francia, que data de alrededor del 15,000 a. C. parece representar las fases de la luna y podría considerarse como las primeras efemérides lunares conocidas, pero las primeras efemérides planetarias conocidas parecen haber sido producidas por los babilonios alrededor del 523 a. C.
En los primeros tiempos, las efemérides parecen haber sido utilizadas para predecir eclipses solares y, en algunas culturas, para intentar predecir el futuro. A menudo se creía que las posiciones de los planetas en el cielo, en relación con las constelaciones y entre sí, tenían importancia para los asuntos de la Tierra: ciertas configuraciones se consideraban favorables y otras no. También se pensó que la configuración de los planetas en el momento del nacimiento de una persona influía en el carácter y el destino de esa persona, y las efemérides se utilizaron para intentar predecir lo que les esperaba a las personas y a la sociedad en general. Los astrólogos todavía los utilizan de esta manera; sin embargo, existen diferencias entre una efeméride astrológica y una efeméride astronómica. Las efemérides astrológicas suelen dar posiciones planetarias en la eclíptica en relación con el equinoccio de primavera y muestran la constelación zodiacal en la que reside el planeta en una fecha determinada.
Los principales elementos de los datos de efemérides astronómicas, para un planeta y una fecha determinados, son la ascensión recta y la declinación. Estos pueden considerarse esencialmente las posiciones horizontal y vertical del objeto. Sin embargo, algunos pueden proporcionar información adicional. Por ejemplo, las efemérides publicadas en Estados Unidos por la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) dan, entre otras cosas, la distancia del planeta a la Tierra en unidades astronómicas y su velocidad, en kilómetros por segundo, en relación con la Tierra.
Las efemérides modernas son utilizadas por astrónomos profesionales y aficionados para localizar objetos de interés, que pueden incluir planetoides y grandes asteroides, así como planetas. El objeto se puede buscar en la tabla apropiada para la fecha requerida para que el usuario sepa hacia dónde apuntar el telescopio. Las efemérides también se emplean para trazar los cursos de las sondas espaciales utilizadas para explorar los planetas del sistema solar. Los satélites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) transmiten efemérides, dando sus propias posiciones precisas a intervalos regulares.
Dado que los movimientos de los planetas en órbita alrededor del Sol son muy predecibles, es posible compilar efemérides en el futuro. Los planetas, sin embargo, están levemente influenciados por la atracción gravitacional de numerosos asteroides cuyas órbitas precisas no se conocen, por lo que durante períodos muy largos las posiciones predichas pueden desviarse ligeramente de la realidad. Por esta razón, las tablas de efemérides astronómicas se revisan periódicamente.