El terciopelo es una tela de pelo suave que se ha fabricado durante casi 4,000 años de una forma u otra. Durante mucho tiempo se ha considerado una tela de lujo porque requiere más hilo para fabricar que otras telas, así como múltiples pasos. El terciopelo se puede fabricar con cualquier tipo de hilo, aunque tradicionalmente se hacía con seda, lo que lo hace aún más costoso. En la era moderna, el algodón y los tejidos sintéticos se han utilizado en la fabricación de terciopelo, y se han inventado varias telas relacionadas, como el terciopelo, el terciopelo y la pana, para consumidores con un presupuesto limitado.
Por lo general, el terciopelo se teje como una tela doble en un telar especializado. Los hilos de la urdimbre pasan por dos piezas de tela, en lugar de solo una, y cuando la tela está terminada, una cuchilla corta las dos piezas de tela a lo largo de la urdimbre. Cada pieza de tela debe recogerse en un rollo separado a medida que se corta. El material resultante se conoce como tela de «pelo» porque el hilo se pega, formando un pelo suave.
Después de cortar, el terciopelo a menudo se corta para asegurarse de que esté todo uniforme y luego se tiñe. La tela se tiñe muy bien y, cuando se hace con seda, suele ser muy brillante. Se pueden crear efectos especiales girando la tela mientras está húmeda, produciendo un terciopelo aplastado. Además, algunos están tejidos con múltiples hilos de diferentes colores, produciendo diseños vívidos. La tela generalmente se cepilla mientras está húmeda para que se fije con una veta, produciendo la sensación característica que los consumidores aprecian.
El terciopelo y el brocado se han producido durante siglos, y los primeros ejemplos aparecen en Egipto. La realeza y las personas de clase alta eran generalmente los únicos consumidores que podían pagarlo, y el material se usaba para hacer túnicas, vestidos de mujeres de clase alta y otros artículos de lujo. La tela cálida y pesada fue muy popular en invierno, especialmente en el norte de Europa.
Es necesario mantener el terciopelo con cuidado porque es fácil de dañar. Los pliegues y arrugas en la tela pueden aplanar el pelo o hacer que se acumule. Se puede cocer al vapor, con cuidado, con el uso de una tabla de terciopelo, lo que evita que la vaporera aplaste la pila. La tela debe limpiarse en seco y almacenarse de tal manera que no se formen arrugas. También requiere un cuidado especial al coser.