La mayoría de los tipos de mitología del inframundo se clasifican en una de dos categorías básicas: inframundos segregados en función de las acciones que realiza una persona en la vida y inframundos destinados a todos los muertos independientemente de las acciones en la vida. Muchas de las leyendas y mitos más antiguos sobre varios inframundos entran en esta última categoría, y muchas culturas tenían conceptos tempranos de un inframundo en el que todos los muertos se reunirían como fantasmas o sombras. Sin embargo, también hay una serie de casos de mitología del inframundo en los que los muertos irían a diferentes tipos de lugares dependiendo de cómo vivió o murió la persona.
La mitología del inframundo generalmente se refiere a cualquier tipo de sistema mitológico que se ocupa de la ubicación a la que los espíritus o almas de las personas van después de la muerte. Si bien el nombre «inframundo» indica la idea de que este era un lugar ubicado debajo del mundo real, este no siempre fue el caso y simplemente se usa como un término único para diferentes sistemas. Algunos tipos de mitología del inframundo se basan en la idea de que los muertos irían a una tierra debajo de la tierra de los vivos, y las entradas a esos lugares se podrían encontrar en ciertas cuevas. También hubo mitologías en las que el inframundo era un reflejo del mundo de los vivos, a veces creado literalmente como un espejo del mundo.
Algunos de los primeros tipos de mitología del inframundo contienen un inframundo en el que todas las personas van al mismo lugar al morir. Las primeras formas de la mitología del inframundo, como las que se encuentran en los antiguos textos egipcios y mesopotámicos, tenían un único inframundo al que acudirían todas las personas. El inframundo de la mitología japonesa está habitado de manera similar y llegó a existir tras la muerte de uno de los primeros dioses. De manera similar, el inframundo griego, al menos inicialmente, era un lugar así y a menudo se lo llamaba Hades, aunque eventualmente cambió en los mitos para tener diferentes ubicaciones para diferentes personas.
Hay otras formas de mitología del inframundo en las que hay múltiples lugares para los muertos, y donde el espíritu de una persona iba a menudo dependía de la vida que vivía. Los inframundos egipcios, griegos y romanos se volvieron similares a estos sistemas, en los que una persona sería juzgada después de la muerte en función de sus actos. Tales sistemas a menudo desarrollaron al menos dos lugares diferentes para los muertos, uno que se asemeja a un paraíso idílico y el otro un lugar de castigo o penitencia. Estos tipos de mitología del inframundo continúan influyendo tanto en el pensamiento religioso moderno como en las representaciones creativas de mundos fantásticos más allá de la vida.