Les micromains sont diverses configurations d’appareils qui sont attachés à l’extrémité d’un bras robotique. La micro-main a normalement des attributs similaires à ceux de la main humaine. Cela signifie qu’une micro-main est conçue pour saisir et tenir des objets avec suffisamment d’efficacité pour gérer des projets simplistes.
Parfois appelée classe d’effecteur final robotique, la fonction principale de la micro-main est d’effectuer des tâches simples qui sont nécessaires mais qui pourraient être effectuées dans un environnement automatisé. Cela permet de libérer du travail humain pour des tâches qui nécessitent plus de concentration ou une manipulation compliquée d’une substance ou d’un objet. De nombreuses versions de la micro-main comportent trois à cinq unités de doigts robotiques qui aident à saisir et à maintenir un objet lorsque le bras du robot déplace l’objet en position pour une tâche donnée, comme l’assemblage de pièces ou le versement d’un composé dans un récipient.
Une micro-main suit le même schéma général utilisé depuis des décennies avec des bras robotiques utilisés dans l’industrie de masse dans le cadre d’un processus d’assemblage. La différence avec la micro-main est que l’appareil est petit, généralement de l’ordre d’un millimètre. Cela rend la micro-main idéale pour une utilisation en laboratoire. Il existe également un certain intérêt à utiliser la technologie des micro-mains dans des situations médicales nécessitant une chirurgie invasive.
L’une des variantes de la configuration de la micro-main comprend un système de fibre optique qui fonctionne comme source de lumière pour la manipulation des chiffres sur la micro-main. Cette application particulière suscite un grand intérêt dans le domaine médical. Il est possible d’utiliser ce que l’on appelle un système œil dans la main pour faire une petite incision et insérer la micro-main dans le corps. À l’aide de la connexion visuelle, le médecin pouvait voir la partie intérieure du corps et utiliser la micro-main pour effectuer des procédures simples.
Le développement de la technologie des micro-mains se poursuit. Actuellement, les capacités du microhand sont quelque peu limitées. Cependant, des tentatives pour améliorer la dextérité de l’unité robotique sont en cours, et il est possible que l’utilisation intensive de la micro-main dans de nombreuses professions différentes soit courante au cours de la prochaine décennie.