Das Scotch Yoke ist ein mechanisches Gerät, das die horizontale Bewegung einer hin- und hergehenden Gleitstange in eine Drehbewegung umwandelt oder eine Drehbewegung in eine horizontale Bewegung umwandelt, auch Linearbewegung genannt. Die Teile dieser Vorrichtung umfassen eine Gleitstange, ein Joch an dieser Stange mit einem ausgeschnittenen Schlitz und eine kleinere Stange, die mit dem Joch verbunden und durch einen Stift durch den Jochschlitz an der Gleitstange befestigt ist. Wenn die Stange vor und zurück gleitet oder sich hin- und herbewegt, wird die kleinere Stange gezwungen, im Jochschlitz auf und ab zu gleiten, wodurch eine Drehbewegung entsteht.
Bei vielen Verbrennungsmotoren wird eine Linearbewegung mittels einer Kurbelwelle, eines Kolbens und einer sie verbindenden Stange in eine Drehbewegung umgewandelt. Das Scotch Yoke gilt als effizienteres Mittel zur Erzeugung der Rotationsbewegung, da es am Höhepunkt seiner Rotation mehr Zeit verbringt als ein Kolben und es weniger Teile hat. Als Nachteil erleidet das Gerät einen höheren Verschleiß und eine kürzere Nutzungsdauer, was seine Wirksamkeit für den Dauereinsatz verringert.
Das Scotch Yoke wurde als Energieumwandlungsvorrichtung für den Bourke-Motor verwendet, einen Zweitaktmotor, der Anfang des 20. Jahrhunderts vom Ingenieur und Erfinder Russell Bourke entwickelt wurde. Mit weit weniger beweglichen Teilen aufgrund des Scotch Yoke galt er als effizienter als andere Motoren, produzierte mehr Leistung für sein Gewicht und produzierte weniger Emissionen. Kritiker stellten seine Vorteile in Frage und sagten, der Motor würde zu heiß laufen und an Effizienz verlieren und ein zusätzliches Gehäuse benötigen, um die vom Scotch Yoke erforderliche doppelte Bewegung zu kompensieren, die den Gewichts-Leistungs-Vorteil ausgleichen würde. Bourke entwickelte vor dem Zweiten Weltkrieg funktionierende Prototypen, aber der Motor wurde nie weit verbreitet. Diese Vorrichtung wird weiterhin in einigen Motoren verwendet, insbesondere in Motoren, die mit Dampf oder Heißluft angetrieben werden.
Die Verwendung des Scotch Yokes ohne Verbrennung konzentriert sich auf seine Vorteile beim Bau von Stellantrieben für Hochdruckleitungen. Ein Aktuator wird verwendet, um die Strömung von Flüssigkeit oder Dampf in Energie umzuwandeln oder die Bewegung des Stoffes in der Rohrleitung zu verlangsamen oder zu stoppen. Ein Scotch-Yoke-Aktor wandelt die lineare Bewegung des Stoffes durch eine Rohrleitung in eine Drehbewegung um, die zur Energieerzeugung genutzt werden kann. In ähnlicher Weise kann der Scotch-Yoke-Aktuator durch Einstellen der Übertragung von Linearbewegung auf Rotation den Fluss einer Substanz durch eine Rohrleitung stoppen oder regulieren.