El galope es el más rápido de los pasos de los caballos; Los caballos pueden alcanzar velocidades de hasta 30 millas por hora (50 kilómetros por hora) al galope. Por lo general, esta marcha solo puede mantenerse durante un corto período de tiempo, ya que requiere una gran cantidad de energía. Los fanáticos de las carreras de caballos han visto caballos trabajando al galope, ya que esta marcha se usa clásicamente en las carreras, y el galope también se usa en la caza y en el ring. Como regla general, esta es una forma de andar solo para jinetes avanzados, porque es difícil controlar un caballo al galope.
Esta es una marcha de cuatro latidos en la que las piernas se extienden lo más posible para cubrir el suelo. Es muy similar al galope de tres tiempos, excepto que el galope requiere aún más poder de los cuartos traseros. En la naturaleza, esta marcha indudablemente evolucionó para permitir que los caballos escapen rápidamente de los depredadores, por lo que se basa en una explosión de velocidad, en lugar de resistencia. El objetivo es alejarse de un lugar peligroso, en lugar de mantener un vuelo sostenido.
Si mira un video de un caballo galopando a cámara lenta, puede ver que el galope incluye un momento de suspensión, en el que las cuatro patas están levantadas del suelo. Durante el momento de la suspensión, las piernas se doblan debajo del cuerpo del caballo, justo antes de que el caballo aterrice una pata trasera y despegue con poder explosivo, extendiendo las patas delanteras lo más posible para avanzar.
A diferencia del trote y el galope, el galope esencialmente solo tiene una velocidad. A algunos caballos de exhibición se les enseña a demostrar el galope en la mano, una forma más controlada del galope, pero en general, los caballos están galopando o haciendo galope.
Sentarse al galope es complicado. La mayoría de los jinetes adoptan una posición de dos puntos, en la que el cuerpo se eleva ligeramente sobre la silla y se inclina hacia adelante sobre el caballo para mantener el equilibrio. Lleva tiempo aprender a sentar esta marcha de forma segura y controlar un caballo al galope; un jinete desequilibrado o un jinete que carece de control puede encontrar que un galope se convierte en un sprint que no se puede controlar hasta que el caballo se quede sin energía, y esto no es deseable. Como regla general, los jinetes deben sentirse muy cómodos con el galope antes de empujar la marcha al galope, y muchos jinetes intentan galopar primero en una línea de plomo, permitiendo que otra persona controle el caballo mientras aprenden a sentarse con seguridad.