La danza posmoderna, como otras formas de arte posmoderno, intenta reintroducir la cultura cotidiana en el vacío percibido creado por el movimiento artístico moderno. El movimiento de danza moderna se esforzó por reducir la danza teatral a la técnica básica. Algunos expertos definen la danza posmoderna como un movimiento de danza distinto que fue iniciado por el Judson Dance Theatre y duró solo hasta la década de 1970. Muchas piezas de danza teatral creadas después de la década de 1970 pueden verse como postmodernas en una definición más amplia.
La forma de arte de la danza moderna fue pionera de Isadora Duncan y maduró bajo la influencia de Ruth St. Denis, Martha Graham y Merce Cunningham, por nombrar algunas. La danza moderna, vista a la luz general de la teoría del arte moderno, buscaba purificar la expresión artística concentrándose en la técnica y minimizando la influencia de la sociedad y la cultura. La teoría de la danza moderna sigue siendo generalizada en el mundo de la danza.
Si se ve junto con otras formas de arte posmoderno, incluidas las artes visuales y la literatura, la danza posmoderna es más que un movimiento artístico restringido a los años sesenta y setenta. La danza posmoderna se basa en referencias a la cultura de masas y la experiencia cotidiana para crear arte, y muchas piezas de danza entran en esta categoría. La teoría de la danza moderna puede considerarse como «exclusiva», mientras que la teoría de la danza posmoderna es «inclusiva».
Muchos atribuyen al Judson Dance Theatre el desarrollo de la danza posmoderna. En 1962, un grupo de bailarines se rebeló contra la teoría de la danza moderna al realizar diferentes experimentos de danza en la Iglesia Old Judson. Se llamaron Judson Dance Theatre y teorizaron que el movimiento cotidiano podría ser una forma de baile. También creían que cualquiera podía ser bailarín si tenían el deseo, y no era necesario un entrenamiento formal. El Judson Dance Theatre se disolvió en 1964, pero un segundo grupo encabezado por otros bailarines experimentales, especialmente Twyla Tharp, se inició y actuó hasta la década de 1970.
Twyla Tharp, una reconocida coreógrafa, eventualmente se convirtió en una bailarina más convencional, pero su participación en la cultura popular todavía coloca gran parte de su trabajo en la definición más amplia de la posmodernidad. Ella utilizó música popular con su coreografía y creó bailes para películas como Hair y Ragtime. Su trabajo incluyó ideas extraídas de la cultura de masas, la sociedad moderna y otras formas de arte.
Algunos bailarines todavía se definen como posmodernos. Por ejemplo, en 2011, Ananya Chatterjea, autoproclamada coreógrafa posmoderna, interpretó una pieza junto con otros bailarines en la Universidad de Minnesota. Tomando prestado el legado iniciado por el Judson Dance Theatre, los bailarines usaron movimientos corporales diarios y aleatorios en su pieza. La respuesta a la coreografía de Chatterjea incluyó ira, conmoción y curiosidad. Algunos estudiantes, que no eran bailarines, también querían participar en el baile.