Psychomotorisches Lernen ist eine der drei Lerndomänen nach BS Bloom, der in den 1950er Jahren Blooms Taxonomie für Lernziele entwickelt hat. Es ist die Art des Lernens, die kognitives Wissen durch Fein- und Grobmotorik in die Praxis umsetzt. Bloom unterteilte das psychomotorische Lernen nicht wie das kognitive und das affektive Lernen, aber spätere Bildungstheoretiker haben verschiedene Systeme entwickelt, um es zu bewerten.
Die in der Schule vermittelte Feinmotorik ist ein Bereich des psychomotorischen Lernens. Aufgaben wie Ausmalen, Ausschneiden und Schreiben erfordern, dass das Kind zuerst versteht, was in der Aufgabe enthalten ist – an den Linien schneiden, einen Kreis zeichnen – und dann die notwendigen Schritte ausführen. Ebenso erfordert die Arbeit am Computer sowohl kognitives Verständnis als auch die Fähigkeit, Tastatur und Maus zu manipulieren.
Eine andere Art des psychomotorischen Lernens konzentriert sich auf die grobmotorischen Fähigkeiten. Schauspiel- und Sportunterricht sind Bildungsbereiche, in denen diese Fähigkeiten wahrscheinlich benötigt werden. Sportliche Aktivitäten, wie zum Beispiel Basketball spielen, verbinden die Fähigkeit, schnell zu entscheiden, welche Maßnahmen erforderlich sind, und dann entsprechend zu reagieren. In Schauspielkursen müssen die Schüler auch affektives Lernen anwenden, um die Motivationen der von ihnen dargestellten Charaktere zu verstehen.
Bloom hat das kognitive und affektive Lernen bekanntermaßen in sechs zunehmend komplexere Aufgaben eingeordnet. Diese beginnen beim einfachen Faktenwissen und reichen bis hin zur Analyse und Bewertung von Ideen. Für das psychomotorische Lernen hat er nicht dasselbe getan, daher haben sich viele konkurrierende Taxonomien entwickelt.
EJ Simpsons Modell der psychomotorischen Entwicklung aus dem Jahr 1972 beginnt mit der Wahrnehmung, bei der es darum geht, einfache Aufgaben zu verstehen und zu erkennen, wie sie zu erledigen sind. Als nächstes müssen die Schüler die entsprechenden Denkweisen entwickeln, um die Aufgabe zu lösen. In der Phase der geführten Reaktion führt ein Lehrer oder Coach die Schüler durch die Schritte des Prozesses. In den Phasen des Mechanismus und der komplexen offenen Reaktion führen die Schüler die Aufgabe mit zunehmender Geschwindigkeit, Kraft, Beweglichkeit oder Zuversicht aus. Schließlich müssen die Lernenden in der Lage sein, ihre Fähigkeiten an neue Situationen anzupassen oder basierend auf ihren Fähigkeiten neue Produkte zu entwickeln.
A. Harrow und RH Dave schlugen beide alternative Taxonomien vor, die jedoch nicht so beliebt waren wie die von Simpson. In Harrows psychomotorischer Lerntaxonomie beginnen Kinder mit Reflexbewegungen, die eher spontan als erlernt sind. Sie entwickeln dann grundlegende Fähigkeiten wie Gehen und entwickeln schließlich geschickte Bewegungen. Daves Fünf-Schritte-Modell beinhaltet das Nachahmen der Bewegungen anderer auf einem niedrigen Niveau, die Entwicklung einer zunehmenden Bewegungspräzision und schließlich das Arbeiten auf einem so hohen Niveau, dass der Prozess automatisch und natürlich wird.