Kameliden sind eine Familie von Paarhufern, die sich vor etwa 47 Millionen Jahren im mittleren Eozän von ihren nächsten Verwandten, Wiederkäuern (Rinder, Antilopen, Ziegen usw.) und Suines (Schweine, Pekaris und Flusspferde) trennten. Obwohl sie keine echten Wiederkäuer sind (sie kauen nicht wiederkäuen), haben Kameliden einen Dreikammermagen (anstatt den Vierkammermagen der Wiederkäuer) und sind im Gegensatz zu Suines streng pflanzenfressend. Zu den Kameliden zählen Kamele, Dromedare, Lamas, Alpakas, Vikunjas und Gaunakos.
Als einige der frühesten Säugetiere, die Mehrkammermägen entwickelten, repräsentieren Kameliden den evolutionären Trend zur Anpassung an Grasland und weg von Wäldern. Ein mit der Entwicklung der Kameliden zeitgleiches Ereignis, das Azolla-Ereignis, verursachte einen schnellen Anstieg des weltweiten Kohlendioxidgehalts, was eine globale Abkühlung und Vereisung an den Polen einleitete. Dies wiederum tötete die meisten tropischen und subtropischen Wälder, die den Planeten während des Mesozoikums dominierten, und leitete ein „Zeitalter der Gräser“ ein, das bis heute andauert. Kameliden haben ihre mehrkammerigen Mägen entwickelt, um nährstoffarme Gräser besser zu verarbeiten.
Kameliden entwickelten sich ursprünglich in Nordamerika, das zu dieser Zeit ein Inselkontinent war. Alle Kamelidenarten, die in Nordamerika lebten, sind heute ausgestorben, die letzte von ihnen starb erst vor 10,000 Jahren aus, wahrscheinlich aufgrund der Jagd und der Konkurrenz mit neu angekommenen menschlichen Siedlern. Kameliden lebten zig Millionen Jahre ausschließlich in Nordamerika und breiteten sich erst vor etwa 2-3 Millionen Jahren nach Asien und Südamerika aus, als Nordamerika über Landbrücken mit beiden Kontinenten verbunden wurde.
Drei Hauptgruppen von Kameliden überleben heute: das Dromedar in Nordafrika und im Nahen Osten, das Trampeltier in Ostasien und die Lamas, Alpakas, Vicunas und Gaunacos in Südamerika. Dromedare und Trampeltiere sind berühmt für ihre Höcker – Dromedare haben einen und Trampeltiere haben zwei, was manchmal dazu führt, dass sie einhöckerige bzw. zweihöckrige Kamele genannt werden. Das bekannteste Kamel ist das Dromedar, das in Nordafrika und auf der Arabischen Halbinsel weit verbreitet ist. Sowohl das Dromedar als auch das Trampeltier haben umfangreiche Anpassungen, um in fast wasserlosen Umgebungen wie der Arabischen Wüste und der Wüste Gobi zu überleben. In der Antike brachten Kamelkarawanen Weihrauch aus dem Jemen und dem Oman durch die Arabische Wüste, doch heute ist die Wüste so rau, dass sich niemand mehr traut, sie zu durchqueren.