Un encoder lineare è un tipo di sensore elettronico in grado di misurare una posizione lungo una linea retta. Sono comunemente usati nella robotica e nei sistemi di automazione. Esistono diversi tipi di encoder lineari, ciascuno dei quali utilizza un metodo di rilevamento diverso per determinare la posizione dell’encoder.
Tutte le varietà di questo strumento richiedono sia una bilancia che un sensore per essere utilizzate correttamente. La scala è un pezzo diritto di materiale che è contrassegnato ad intervalli costanti, simile ad un metro comune. Un sensore all’interno del dispositivo dell’encoder lineare è in grado di rilevare ciascuno di questi intervalli mentre si sposta oltre la slitta. Ogni volta che il sensore rileva e conteggia un contrassegno di intervallo, l’uscita dell’encoder lineare cambia.
Gli encoder lineari ottici sono molto comuni e utilizzano segni visibili ad alto contrasto sulla scala. Il sensore su questo strumento di solito emette luce infrarossa, visibile o laser sulle marcature. Gli impulsi luminosi riflessi dai contrassegni della scala vengono rilevati e contati. Un encoder ottico può essere molto preciso ed è spesso in grado di determinare la posizione lineare entro un micrometro.
Non tutti i contrassegni dell’encoder lineare sono visibili all’occhio umano. Gli encoder magnetici utilizzano piccole aree magnetiche incorporate nella scala. Ogni area di magnetismo viene rilevata dal sensore e contata. Questi di solito non sono così precisi come la varietà ottica, ma possono essere utilizzati in ambienti sporchi o umidi che ostacolerebbero i metodi di rilevamento ottico.
Un terzo tipo di encoder utilizza correnti parassite per determinare la posizione. Le correnti parassite sono create dal movimento di un campo magnetico oltre un conduttore. La scala di un encoder a correnti parassite è progettata per avere diversi livelli di resistenza magnetica. Le aree di bassa e alta resistenza magnetica vengono rilevate monitorando le correnti parassite causate dall’induzione.
I dati di posizione rilevati da un encoder lineare possono essere incrementali o assoluti. Le letture di posizione incrementali indicano semplicemente di quanto si è spostato l’encoder in linea retta. Le letture assolute, d’altra parte, contengono dati su dove si trova esattamente l’encoder lungo la scala.
I dati dell’encoder lineare a volte vengono utilizzati solo a scopo informativo su una lettura o un display. I dati possono essere utilizzati anche nell’ambito di un più sofisticato sistema computerizzato. Gli encoder vengono spesso utilizzati per fornire un dispositivo computerizzato, come un robot industriale o una macchina automatizzata, con feedback sulla posizione e sulla distanza di viaggio delle parti in movimento.