Un servo è un dispositivo che controlla l’angolazione di un macchinario. Un motore collegato ad esso controlla un albero rotante che modifica l’angolazione dell’albero. Questo dispositivo può essere utilizzato per controllare l’angolo di qualsiasi numero di cose, come le superfici di volo di un aereo modello, la direzione delle ruote su un’auto telecomandata o la distanza di apertura o chiusura di una porta.
Ogni volta che è richiesto un controllo angolare specifico di un oggetto, un servo può fare il lavoro. Utilizzando un computer, un telecomando o una semplice manopola di regolazione, è possibile regolare facilmente l’angolazione del dispositivo. Ciò si ottiene utilizzando segnali elettrici per applicare forza all’albero in modo che giri all’angolazione desiderata.
Il motore che controlla il servo riceve segnali elettrici dal dispositivo di controllo a intervalli regolari nell’intervallo di millisecondi. La lunghezza di ciascun impulso del segnale indica al motore l’angolazione richiesta. Ad esempio, un impulso di tre millisecondi potrebbe impostare il servo ad un angolo di 120 gradi. Un impulso di quattro millisecondi potrebbe aumentare l’angolo a 150 gradi. Il produttore di ognuno determina le configurazioni esatte, ma il principale è lo stesso.
I servi possono essere utilizzati in qualsiasi numero di dispositivi elettronici. Un braccio robotico avrebbe bisogno di un servo ad ogni articolazione. Ognuno poteva essere controllato individualmente, in modo che controllando l’angolo di ciascun servo, il braccio potesse essere mosso in una vasta gamma di movimenti. Lo sterzo di un’auto telecomandata avrebbe bisogno di un solo servocomando per le ruote anteriori se si muovevano con la stessa angolazione, oppure potrebbe aver bisogno di un servo separato per ciascuna ruota se l’auto fosse progettata per girare in posizione.
I servi sono relativamente efficienti dal punto di vista energetico, poiché la quantità di forza utilizzata dal motore è direttamente proporzionale alla quantità di resistenza che riceve. Se le superfici di controllo di un piano telecomandato si trovano in una posizione neutra, nel tentativo di spostarle è necessaria una forza relativamente bassa, quindi il dispositivo utilizzerà solo una piccola quantità di elettricità per mantenerle in posizione. Il servo conserva l’elettricità lavorando solo quanto è necessario. Ciò è particolarmente importante per le macchine a batteria. Ciò significa che le batterie possono essere più piccole e leggere e che dovranno essere sostituite con minore frequenza.