I motori passo-passo bipolari sono un tipo di motore passo-passo a corrente alternata (AC) che utilizza bobine elettromagnetiche, eccitate a comando, per ruotare un albero. Utilizzando questo sistema, l’albero può essere ruotato in movimenti misurati e può anche essere invertito. A differenza dei motori passo-passo unipolari, il motore bipolare consente al flusso di corrente elettrica di muoversi in entrambe le direzioni, riducendo così il numero di bobine necessarie per svolgere il compito.
La funzione dei motori passo-passo bipolari è abbastanza semplice. Il driver del motore passo-passo invia un impulso di corrente elettrica attraverso la bobina del motore. La bobina viene eccitata, diventando un elettromagnete. Questo crea una reazione con l’albero motore, tirando il rotore verso la bobina. Il driver quindi eccita la bobina successiva della serie e il processo si ripete.
Un aspetto unico dei motori passo-passo è che il conducente può anche dire al motore di eseguire funzioni diverse dalla semplice rotazione in una direzione. I driver passo-passo possono far funzionare i motori passo-passo bipolari in avanti, indietro o alternare due punti. Se abbinato a un controller del motore passo-passo, la funzione del driver può essere controllata dall’esterno, consentendo all’operatore di accelerare o rallentare anche il movimento dell’albero.
In alcuni casi, un tipo speciale di controller chiamato micro stepper viene utilizzato in combinazione con un motore passo-passo bipolare e un driver. Il micro stepper consente un controllo ancora maggiore in quanto i singoli step del motore sono ulteriormente suddivisi in micro step. Ad esempio, se un individuo avesse un motore a otto passi e il micropasso facesse 100 micropassi per passo, l’albero del motore potrebbe essere spostato in 800 punti diversi lungo la sua rotazione, anziché solo negli otto passi originali.
Un motore passo-passo unipolare è meno efficiente dei motori passo-passo bipolari di dimensioni simili perché il motore bipolare svolge la stessa funzione utilizzando la metà del numero di bobine. Lo fa incorporando uno speciale azionamento del motore passo-passo bipolare che trasferisce l’elettricità attraverso le singole bobine in due direzioni. Questa doppia polarità consente di arrestare o invertire istantaneamente il senso di rotazione dell’albero.
I motori passo-passo sono utilizzati per una varietà di applicazioni in cui si desiderano movimenti controllati. Ad esempio, si trovano spesso nelle apparecchiature di saldatura industriale e nelle apparecchiature di taglio di precisione. Questo tipo di attrezzatura è particolarmente adatto alla costruzione di robotica amatoriale perché il motore passo-passo e il driver sono significativamente meno costosi delle servo unità.