Das erste Körperfossil eines bilateralen Tieres ist Vernanimalcula („kleines Frühlingstier“), ein einfaches Metazoon, das vor 580 bis 600 Millionen Jahren während der Ediacara-Zeit lebte. Vernanimalcula wurde 2005 in einer Phosphat-Fossilienlagerstätte in der chinesischen Provinz Guizhou entdeckt, die als Doushantuo-Formation bezeichnet wird. Phosphatische Fossilien sind extrem detailliert, mit Merkmalen auf mikroskopischer Ebene, die Analysen mit anderen Fossilientypen unmöglich machen. Eine Minderheit von Wissenschaftlern argumentiert, dass Vernanimalcula ein taphonomisches Artefakt ist, das durch das Eindringen von Phosphat in ein anorganisches oder einzelliges kugelförmiges Objekt verursacht wird, aber die Mehrheit hält es für ein echtes Fossil eines bilateralen Tieres.
Die meisten Tiere sind bilateral, das heißt, sie sind um eine zentrale Achse symmetrisch. Ausnahmen sind die Schwämme, die keine Symmetrie aufweisen, die Nesseltiere (Quallen und Verwandte), die radiale Symmetrie aufweisen, und einige Stachelhäuter (Seesterne und Verwandte) mit pentaradialer Symmetrie, die sich jedoch aus bilateralen Vorfahren entwickelt haben. Der Rest der Tiere ist beidseitig.
Vernanimalcula ist ein kleines (0.1 – 0.2 mm) ovales Fossil. Es hat einen Mund, einen Darm und mehrere Oberflächengruben, die Sinnesorgane sein können. Wenn es sich tatsächlich um ein echtes Tier und nicht um ein taphonomisches Artefakt handelt, hätte Vernanimalcula ein paar hundert Zellen. Es könnte eutelisch gewesen sein, wie viele moderne Mikrofauna, was bedeutet, dass jedes erwachsene Individuum die gleiche Anzahl von Zellen hatte und es nur an Größe wuchs, als sich die Zellen selbst ausdehnten. Es wird angenommen, dass Vernanimalcula tripoblastisch war, was bedeutet, dass sein Körper wie bei den meisten modernen Tieren aus drei Schichten bestand, einem Ektoderm, Mesoderm und Endoderm.
Die Entdeckung früher bilateraler Tiere wie Vernanimalcula hat Wissenschaftlern einige interessante Fakten über die Entwicklung bilateraler Tiere im Allgemeinen gelehrt. Erstens ist Vernanimalcula ein Coelomat, was bedeutet, dass es eine Körperhöhle besitzt. Dies ist ein Beweis dafür, dass Coelomaten die ersten vielzelligen Tiere waren und Acoelomaten (wie Nematoden) eher aus Coelomaten hervorgegangen sind als umgekehrt.
Es gibt einige Indizien für tripoblastische bilaterale Tiere vor 600 Millionen Jahren in Form von Spurenfossilien aus Indien und dem Niedergang mikrobieller Türme, die Stromatolithen genannt werden, vor über einer Milliarde Jahren, was auf das mögliche Vorhandensein von Weideorganismen hindeutet, die möglicherweise vorhanden sind waren bilaterale Tiere.