Ein Baumkänguru ist eines der größten Beuteltiere und ist sowohl mit dem Wallaby als auch mit dem größeren Känguru eng verwandt. Im Gegensatz zu seinen beiden nahen Verwandten hat sich das Baumkänguru jedoch irgendwann daran angepasst, eine baumbewohnende oder baumlebende Art zu werden. Es gibt über 10 Baumkänguru-Arten, von denen einige in den Regenwäldern Australiens und andere in Papua-Neuguinea und den Inseln um Neuguinea leben. Das Baumkänguru bevorzugt dichten Waldwuchs, da es ein Einzelgänger und scheue Wesen ist.
Wie seine Verwandten ist das Baumkänguru ein beeindruckender Springer, obwohl seine Füße nicht so groß sind. Es kann jedoch problemlos von Baum zu Baum springen. Sprünge von einem Baum zum anderen wurden auf beeindruckende 30 m Länge gemessen. Sie können auch hoch in Bäume springen. Sie sind geschickte Kletterer mit sehr langen Schwänzen, die ihnen helfen, fachmännisch zu balancieren. Einige Baumkängurus sind nachts leichter zu finden, da sie gelegentlich nachtaktives Verhalten zeigen.
Die Baumkänguru-Arten variieren in der Größe, aber die meisten sind ungefähr 50 Zoll (1.27 m) groß, und erwachsene Männchen wiegen ungefähr 25 Pfund (11.33 kg). Weibchen können etwa 5 Pfund weniger wiegen als die Männchen. Sie haben eine durchschnittliche Lebenserwartung in freier Wildbahn von etwa 14 Jahren. In Gefangenschaft kann das Baumkänguru etwa 20 Jahre alt werden.
Wie alle Beuteltiere hat das Baumkänguru einen Beutel. Winzige Babys werden nach etwa einem Monat Tragzeit einzeln geboren. Es dauert etwas mehr als ein Jahr, bis die Babys bereit sind, außerhalb des Beutels zu leben. Das weibliche Baumkänguru lebt in der Regel mit einem einzigen Männchen und kümmert sich normalerweise um ihr aktuelles Kind im Beutel. Sobald dieses Kind das Erwachsenenalter erreicht hat, werden das Baumkänguru und sein Gefährte ein weiteres Kind zeugen.
Baumkängurus sind Pflanzenfresser und ihre Nahrung besteht aus den Blättern, die in ihren dichten Waldlebensräumen reichlich vorhanden sind. Sie sind auch Wiederkäuer, was bedeutet, dass sie ihre Nahrung teilweise verdauen und dann in Form von Wiederkäuern wieder kauen. Es ist sehr ungewöhnlich, dass ein Tier ohne Hufe Wiederkäuermerkmale hat.
Viele Baumkängurus gelten aufgrund der Zerstörung ihres Lebensraums durch Holzeinschlag als bedroht oder gefährdet. Einige Hoffnungen bestehen für das Baumkänguru mit energischen Schutzbemühungen. Eine Expedition im Jahr 2005 zu einer Insel Neuguineas entdeckte einen Cache von Goldmantelbaumkängurus, die zuvor als extrem gefährdet galten. Dass es noch eine gesunde Population dieses Baumkängurus geben könnte, ist für Naturschützer und Tierliebhaber gleichermaßen ermutigend und inspirierend.