Ein Deichsel-Truck wird in den USA auch als Haken-und-Leiter-LKW bezeichnet. Diese Art von Feuerwehrauto verwendet eine Sattelzugmaschine, um einen langen, mit Leitern ausgestatteten Anhänger durch die oft überfüllten Straßen der Stadt zu ziehen. Der Deichsel-Truck verwendet einen Fahrer, der hoch auf dem Heck des Anhängers sitzt, um ein spezielles Lenkgetriebe zu bedienen, das es dem Anhänger ermöglicht, enge Straßen zu navigieren. Feuerwehrleute werden in speziellen Kursen ausgebildet, die eine praktische Fahrerausbildung für das große Leitergerüst bieten.
Als die Gebäude höher wurden und die Straßen der Stadt enger wurden, waren die Feuerwehren gezwungen, neue Ausrüstung zu entwickeln, um die gestrandeten Brandopfer zu erreichen und die überfüllten Straßen sicher zu navigieren. Das Ergebnis war der Deichsel-Truck, ein semi-ähnlicher LKW, der sowohl hinten am Anhänger als auch an der Vorderseite des Fahrerhauses lenkbare Räder hat. Der Fahrer des Anhängers kann den Anhänger geradeaus die Straße entlang fahren, selbst nachdem der LKW-Teil des Gespanns eine Kurve gemacht hat. Das hintere Steuerhaus hat nicht nur ein Lenkrad, sondern auch Blinker, Spiegel und Bremsen.
Neben der Möglichkeit, auf dem Weg zu einem Brand scharfe Kurven zu biegen, ist der Fahrer am Heck der Deichsel dafür verantwortlich, die Leiter einmal am Brandort richtig zu positionieren. Der Fahrer muss den Anhänger in eine Position lenken, die für die Männer, die die Deichselleiter besteigen, von Vorteil ist. Zum Teil aufgrund des begrenzten Platzes auf den Straßen der Stadt ist dies für den Fahrer normalerweise ein einmaliges Manöver. Die Deichsel erleichtert zudem das Bewegen durch den Verkehr, da die Hecklenkung eine wesentlich agilere Fahrweise ermöglicht. Dieser Lkw-Typ ermöglicht es seinem Fahrer auch, sich auf den Verkehr vor dem Gespann zu konzentrieren, ohne die Rückspiegel beim Überholen, Spurwechsel oder Abbiegen so stark verwenden zu müssen.
Einige Freiwillige Feuerwehren mögen den Deichsel-LKW nicht, da ein zusätzlicher Fahrer benötigt wird, um am LKW anzukommen, bevor er den Feuerstall verlassen kann. Dies wird oft zugunsten der erhöhten Wendigkeit des Lang-Lkw in engen Straßenvierteln übersehen. Unfallschäden werden oft mit einer Deichsel gemindert, da der Fahrer beim Rennen zum Einsatzort parkende Autos und Fußgänger besser übersehen kann.