Ein fahrerloses Transportfahrzeug ist ein mobiler Roboter, der eingebettete Markierungen oder Laser zum Manövrieren verwendet. Diese Fahrzeuge wurden ursprünglich für industrielle Zwecke entwickelt, insbesondere zum Heben und Bewegen von Materialien. Sie werden heute in vielen verschiedenen Industrien zu Transportzwecken eingesetzt. Diese Fahrzeuge tragen dazu bei, die Gesamteffizienz zu steigern und die Arbeits- und Herstellungskosten zu senken.
Diese Fahrzeuge sind so konzipiert, dass sie große Lasten transportieren und Materialien in Containern hinter sich herschleppen können, die sie selbst anhängen können. Mit diesen Containern können sowohl fertige als auch rohe Artikel transportiert werden. Die Fahrzeuge können an elektronischen Förderbändern befestigt werden, die bei Bedarf abrutschen können. Fahrerlose Transportfahrzeuge verwenden Gabelstapler, um Gegenstände für eine längere Lagerung aufzunehmen.
Für Einrichtungen, die mehrere Fahrerlose Transportfahrzeuge gleichzeitig verwenden, wird ein Verkehrsleitsystem benötigt. Die Verfahren zum Aufrechterhalten der Verkehrssteuerung umfassen eine Vorwärtserfassungssteuerung, eine Kombinationssteuerung und eine Zonensteuerung. Die Zonensteuerung beruht darauf, dass ein drahtloses Gerät ein Signal an einen bestimmten Bereich aussendet. Jedes fahrerlose Transportfahrzeug erhält ein Signal und kommuniziert mit dem Gerät. In einem unbesetzten Bereich wird jedem Fahrerlosen Transportfahrzeug ein Signal ausgesendet, dass der Bereich geöffnet ist.
Die vorausschauende Steuerung verwendet eingebaute Kollisionssensoren, um zu verhindern, dass die Fahrzeuge ineinander laufen. Diese Steuerung kann mit einer Infrarot-Erkennungsfunktion oder einem physischen Stoßfängersensor verwendet werden. Die meisten Fahrzeuge werden mit Stoßfängern gebaut, falls das Verkehrsleitsystem ausfällt. Die Kombinationssteuerung verwendet sowohl Kollisionssensoren als auch Zonensteuerungssensoren. Diese Kombination verringert die Wahrscheinlichkeit schwerwiegender Fehlfunktionen.
Diejenigen, die Fahrerlose Transportsysteme einsetzen, müssen über eine Möglichkeit verfügen, sie zu kontrollieren, um Chaos zu vermeiden. Die Fahrzeuge werden durch drei Methoden gesteuert: ein Ortungspanel, ein Kathodenstrahlröhren-(CRT)-Display und eine Protokollierungs- und Meldestation. Über ein Locator Panel wird überwacht, in welchem Bereich sich ein fahrerloses Transportfahrzeug wie lange befindet. Das CRT-Display verfolgt jederzeit die Bewegungen des Fahrzeugs und liefert Informationen zu bestimmten Fahrzeugen, einschließlich Batteriedaten. Die zentrale Protokollierungs- und Meldestation dient der Aufzeichnung aller Fahrzeuge.
Fahrerlose Transportsysteme werden für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt. Sie werden häufig verwendet, um Rohstoffe zu einem Lager oder einer Montagelinie zu transportieren. Die Roboter werden häufig zum Transport von Paletten in Fertigungshallen eingesetzt. Sie sind auch in der Lage, Fertigprodukte vom Lager zur Versandeinrichtung zu transportieren, bevor sie an die Käufer geliefert werden.