Ein Richteranwalt ist ein Militäranwalt &emdash; das heißt ein Offizier mit spezieller militärischer juristischer Ausbildung &emdash; der als Rechtsberater des Kommandos dient, dem er oder sie angehört. In dieser Funktion kann ein Richteranwalt auch als persönlicher Rechtsberater des Truppenkommandanten fungieren. In den Vereinigten Staaten ist jede Niederlassung des Dienstes &emdash; die Armee, Marine, Luftwaffe, Marines und Küstenwache &emdash; hat einen eigenen Richteranwalt, oder „JAG“ &emdash; der Leiter der Rechtsabteilung dieses Dienstes. In Heer, Luftwaffe und Marine kommandiert die JAG das JAG Corps. Die JAG-Abteilung der Marines ist dem Marine-JAG-Korps unterstellt, und die Küstenwache unterhält ein Büro des Generalrichters. Die JAG jeder Zweigstelle fungiert als Chefberater des Stabschefs der Zweigstelle und kann auch den Sekretär der Abteilung beraten.
Ein Richteranwalt hat in der Regel bereits das Studium der Rechtswissenschaften abgeschlossen, wenn er ein Offizierspatent bei den Streitkräften annimmt. Nach seiner Indienststellung absolviert der neue JAG-Offizier eine spezielle Ausbildung im Militärrecht, insbesondere im Uniform Code of Military Justice (UCMJ), dem für alle Dienstzweige geltenden US-Militärrecht. Nach Abschluss des Kurses wird dem neuen JAG-Offizier ein Kommando zugeteilt.
Richteranwälte erfüllen eine Vielzahl von rechtlichen Pflichten für das Kommando, dem sie zugewiesen sind, einschließlich solcher Routineangelegenheiten wie die Unterstützung von Mannschaften bei der Erledigung militärischer und ziviler Rechtsangelegenheiten und die Sicherstellung, dass alle Mitglieder der Einheit über ein aktuelles Testament verfügen aktenkundig. Die Staatsanwälte und die Verteidiger bei den Kriegsgerichten sind beide Richteranwälte, und erfahrene JAG-Beamte können ernannt werden, um solche Prozesse zu leiten. Der moderne Richteranwalt erfüllt jedoch eine Reihe weiterer Funktionen, praktiziert häufig ziviles und militärisches Arbeitsrecht sowie internationales, Umwelt-, Delikts-, Vertrags- und Verwaltungsrecht.
Als das 20. Jahrhundert zu Ende ging, wurde die Rolle des Richteranwalts für die Erfüllung seiner Mission durch das Militär erheblich wichtiger. Während des Vietnamkrieges beispielsweise konsultierte die Air Force nur einen einzigen Richter für die einsatzrechtliche Beratung. Richteranwälte waren an jeder Phase der strategischen Planung für den Golfkrieg 1991 beteiligt, und über 250 waren während dieses Krieges in Saudi-Arabien stationiert. Richteranwälte waren auch für die Planung und Durchführung der Invasion in Afghanistan 2001 und der anschließenden Invasion des Irak von entscheidender Bedeutung. Richteranwälte waren bei der Entwicklung der Einsatzregeln besonders kritisch &emdash; dh die Umstände, unter denen das Militär Gewalt anwenden darf &emdash; und bei der Ausbildung von Truppen in diesen Regeln. Der Beitrag der Richteranwälte ist bei der Zielplanung besonders wichtig &emdash; das heißt, die Ziele zu bestimmen, die für den Feind tatsächlich einen militärischen Wert haben, und das Ausmaß, in dem der Verlust von Zivilleben oder Eigentum oder „Kollateralschäden“ akzeptabel ist.